10 定位与地图构建（SLAM） 注释： 本节内容已经在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做过测试。...
2018年11月09日
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11. Turtlebot3入门教程 —— 导航（ Navigation ）
11 导航 注释： 本节内容已经在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做过测试。 ...
2018年11月09日
12. Turtlebot3入门教程 —— 模拟仿真（ Simulation ）
12 模拟仿真 注意： 本章中的内容对应于将用于控制TurtleBot3的远程PC（您的台式机或笔记本电脑）。不要将此指令应用于您...
2018年11月09日
13. Turtlebot3入门教程 —— 控制机械手臂（ Manipulation ）
13. 控制机械手臂Manipulation 注释： 本文内容在Ubuntu 16.04，Linux Mint 18.1和ROS Kinet...
2018年11月09日
14. Turtlebot3入门教程 —— 自动驾驶（ Autonomous Driving ）
14 自动驾驶 注释： 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。 我们将使用...
2018年11月09日
15. Turtlebot3入门教程 —— 应用（ Applications ）
15 应用本章展示了使用Turtlebot3的一些演示。 为了实现这些演示，您必须安装turtlebot3_applications包。 注释：&nb...
2018年11月09日
16. Turtlebot3入门教程 —— 朋友们（ Friends ）
16. 朋友们在视频中，将会看到TurtleBot3如何组装，并通过附加几个部件重新组装成不同的造型。 作为TurtleBot3拥有最大零部件的Waffle可以...
2018年11月09日
17. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenCR（ Appendix #OpenCR ）
17 附录 #OpenCR17.1 概览OpenCR是TurtleBot3的主控板。 OpenCR：用于ROS的开源控制模块，为ROS嵌入式系统开发，...
2018年11月09日
18. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #DYNAMIXEL舵机（Appendix #DYNAMIXEL） 7-23 Turtlebot3 入门教程 Jason.Q 1,274 vi
18 附录 #DYNAMIXEL舵机18.1 概览DYNAMIXEL X系列舵机是高性能网络式新型链式舵机，被广泛应用于建立具有可靠性和可扩展性的各类机器人。...
2018年11月09日
19. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #LDS（Appendix #LDS）
19 附录 #LDS 19.1 概览LDS（HLS-LFCD2）用于TurtleBot3 Burger和TurtleBot3 Waffle。 LDS（...
