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【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-准备工作:绑定机械臂USB串口

【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-准备工作:绑定机械臂USB串口
每个机器人绑定的端口可能会随着时间的推移而改变,例如最初的机器人ttyUSB0可能会突然变成ttyUSB5。为了解决这个问题,我们使用以下映射将每个机器人绑定到固定的符号链接端口:ttyDXL_master_right:右主机机器人(主机:操作者手持的机器人)ttyDXL_puppet_right:右从机机器人(从机:执行任务的机器人)ttyDXL_master_left: 左主机机器人ttyDXL_puppet_left: 左从机机器人以ttyDXL_m...

【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-准备工作:安装D405相机驱动

【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-准备工作:安装D405相机驱动
1.D405产品概要       Realsense D400系列的传感器D405,这个产品的定位就是近景深度相机。2.概要参数深度相机相关参数深度理想量程范围:7cm-50cm曝光方式:全局快门深度测量方式:双目立体深度视场:87°(水平)×58°(竖直)最小深度距离:7cm @ 480p深度输出分辨率:至多1280×720深度测量精度:±2% at 50cmRGB相机相关参数成像方式:左相机传感器影像视场:87°...