群体行为是指一群机器人通过分散和自组织的交互共同努力实现共同目标所表现出的集体行为。这个概念的灵感来自于自然系统中观察到的集体行为，例如昆虫群、鸟群和鱼群。机器人群体智能背景下群体行为的关键特征包括：去中心化：集群中的机器人具有高度的自主性。每个机器人都遵循基于本地信息以及与附近机器人交互的简单规则，而不依赖中央控制器来指示它们的动作。本地通信：机器人在本地级别上相互通信，共享有关其状态、环境或任务的信息。这种本地通信对于协调群体内的行动至关重要。涌现属性：群体的整体行为是由...
准确定位机器人对于各种应用至关重要，为此可以采用不同的技术。常见的方法包括：全球定位系统（GPS）：对于室外环境，GPS是广泛使用的机器人定位技术。机器人上的 GPS 接收器可以与卫星通信以确定机器人的位置。惯性测量单元 (IMU)： IMU 使用加速计和陀螺仪来测量速度和方向的变化，帮助估计机器人的位置和航向。它们通常与其他传感器结合使用以提高准确性。编码器：车轮编码器测量车轮的旋转，并与车轮尺寸的信息相结合，使机器人能够估计其行驶距离，从而估计其位置。计算机视觉：相机和图...
Waffle Pi Pro(NXAD)是Waffle Pi（参考TurtleBot3介绍）的升级版，主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Jetson Xavier NX,增加了GPU处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12，检测距离更远，采样频率更高,并增加了深度相机D435i，增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池，容量是标准版电池的6倍，续航更持久。采购...
行走功能：代码用户自定义：当前所放置位置：134行：case 0：的后方代码：right_motor_set_speed(600);
left_motor_set_speed(600);简单讲解：直接调用函数left_motor_set_speed，控制左边轮子电机直接调用函数right_motor_set_speed，控制右边轮子电机电机类型：步进电机单位：step/s取值范围:0-1200 速度最大为1200 steps/s (约等...
避障功能代码行数：main.c 第493行代码：prox_values_temp[0] = get_calibrated_prox(0);
prox_values_temp[1] = get_calibrated_prox(1);
prox_values_temp[2] = get_calibrated_prox(2);
prox_values_temp[5] =&...
相关依赖安装安装multirobot-map-merge包sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-multirobot-map-merge说明：先来一个仿真的案例步骤：开启roscoreroscore在Gazebo中的TurtleBot3 House环境加载三台机器人：roslaunch turtlebot3_gazebo multi_turtlebot3.launch分别打开三个新终端，三台机器人启动gmapping SLAM程序：第一个终...
启动：[remotePC] 启动rosoreroscore启动第一台机器人ROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch multi_robot_name:="tb3_0" set_lidar_frame_id:="tb3_0/base_scan"检查rostopic list同理启动第二台机器人ROS_NAMESPACE=tb3_1 ro...
[Remote PC]启动_remote.launchROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch multi_robot_name:=tb3_0ROS_NAMESPACE=tb3_1 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch multi_robot_name:=tb3_1[Remote PC]启动SlamRO...
OpenMV Cam 是一款小型、低功耗的微控制器板，可让您在现实世界中使用机器视觉轻松实现应用程序。您可以使用高级 Python 脚本（由 MicroPython 操作系统提供 ）而不是 C/C++ 对 OpenMV Cam 进行编程。这使得处理机器视觉算法的复杂输出和使用高级数据结构变得更加容易。但是，您仍然可以在 Python 中完全控制 OpenMV Cam 及其 I/O 引脚。您可以轻松触发外部事件拍照和视频，或执行机器视觉算法来找出如何控制 I/O 引脚。...
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机器人配件
本世纪开始，关于人工智能的研究进入了大发展阶段，包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目，该项目组创建了灵活的、动态的软件系统的原型，用于机器人技术。在2007年，机器人公司Willow Garage和该项目组合作，他们十分具有前瞻性的，提供了大量资源进一步扩展了这些概念，经过具体的研究测试实现之后，无数的研究人员将他们的专业性研究贡献到ROS核心概念和其基础软件包，这期...