这个机器人是一款四轮全向移动的小型机器人，具有高度灵活性和精准的导航能力。它配备了舵轮系统，使其能够在任何方向上平稳移动，包括侧向和斜向，这为其在复杂环境中的运动提供了极大的自由度。主要特性：四轮全向驱动：四个轮子均为舵轮，允许机器人在狭小空间中灵活移动，包括原地旋转和横向平移。六自由度机械臂：配备一个六自由度的机械臂，能够执行复杂的抓取、搬运和操作任务。机械臂的多自由度设计使其可以在三维空间中进行精确的物体操控，适用于多种应用场景。RGB LED灯：机器人上装有4个RGB...
主控制器：NVIDIA JETSON NANO嵌入式控制器：MEGA2560开源控制器尺寸（长宽高）：300x300x350mm（不含机械臂高度）运动结构：四颗高精度无刷直流电机转向机构：四颗大扭矩数字舵机运动方式：全向舵轮最大速度：1.5m/s越障能力：≥25mm最大负载：5kg传感器：包含激光雷达、D543i摄像头、9轴IMU、计算模块、车载屏幕等通讯模块：WIFI通讯模块电池：12V 12000Mah大容量电池运行时间：约6小时30分钟充电时间：约4小时30分钟操作系统...
注意：出厂默认系统预装为ubuntu20.04，已经装好所需的ROS以及功能包，不需要重复安装，固件已经刷好，不需要重复刷固件。设备准备Omnidirectbot、USB鼠标、USB键盘、远程主机...
omnidirectbot入门教程-4.虚拟机VMWare下载与安装...
omnidirectbot入门教程-5.虚拟机网络配置...
omnidirectbot入门教程-6.开机、调试准备、联网...
这一节我们来讲omnidirectbot如何启动和使用1.启动主机[远程主机（笔记本电脑）]运行roscore笔记本电脑打开终端（ctrl+Alt+T），输入roscore，如果显示started core service [/rosout] ，则说明roscore打开成功。roscore2.启动omnidirectbot[omnidirectbot启动launch文件运行机器人程序roslaunch omnidirectbot_bringup omnidirectbot_b...
运行键盘控制操作roslaunch omnidirectbot_teleop omnidirectbot_teleop_key.launch...
打开终端，输入以下指令cd /home/robot/./start_arm.sh...
sudo apt install curlcurl 'https://raw.githubusercontent.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators/main/interbotix_ros_xsarms/install/amd64/xsarm_amd64_install.sh' > xsarm_amd64_install.shchmod +x xsarm_amd64_install.sh./xsarm_a...