202010-15 Turtlebot3新手教程:仿真 NEW 本文针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解测试环境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.注意:TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3操作步骤如下:安装TurtleBot3 Simulationcd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.gitcd ~/catkin_ws &&... Read More >
202010-10 探索自动驾驶无人车:多传感器融合技术 NEW 有一天,我会放开双手,任由汽车带着我遨游山河。有一天,我会放松身心,透过车窗去看这美丽景色。上篇文章我们一起研究了自动驾驶涉及到的SLAM自主建图技术,相信你对自动驾驶的了解更进了一步,这次,我们继续来探索自动驾驶涉及到的另一个技术——多传感器融合技术(微缩智能车配有多种传感器,彼此融合形成智能车的稳定运行)。多传感器数据融合技术形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次... Read More >
202010-09 探索无人车:SLAM自主建图技术。 NEW 有一天,我会放开双手,任由汽车带着我遨游山河。有一天,我会放松身心,透过车窗去看这美丽景色。无人驾驶,随着科技的不断进步倍受关注,它不再是一个遥不可及的设想,也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术(驰骋在科技之海,无人驾驶也可一往无前。),我相信,你已经有了初步了解,但是,仅仅初步的了解远远无法满足你对无人驾驶的求知欲。所以,今天,我决定向你介绍无人驾驶的一些技术,以便你更好、更深入的了解无人驾驶。我们要说的,是无人驾驶车... Read More >
202009-29 干货来了!选择控制器之前,一定不能错过的知识。 精挑细选,却往往不合心意?看来看去,却久久拿不定主意?如果你曾经陷入挑选控制器的僵局之中,如果你还在为了如何挑选一款合适的控制器而茫然,那么今天这篇文章,可以给你带来不小的帮助。更新了那么多的技术类、产品介绍类的文章,今天,我们来点干货,帮助你快速解决选择控制器的问题。今天咱们要介绍的控制器分别是:opencm9.04A/C + opencm485扩展板;CM-530;CM-700;OpenCR1.0在对他们进行对比分析之前,我们还按照老规矩,先来了解一下这些控制... Read More >
202009-11 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(13)RC100遥控杆控制 13.1.遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,安装号即可使用。13.2.遥控器的安装1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。 13.3.遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。... Read More >
202009-10 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(12)建图-hector建图 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 启动rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote P... Read More >
202009-09 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(11)建图-karto建图 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC... Read More >
202009-08 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(10)自主导航(A2激光雷达) 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[TurBot3] 启动导航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4)[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig... Read More >
202009-07 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(9)建图-gmapping建图(A2雷达) 9.1. 说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 (维基百科) 9.2.通过远程操作创建地图1)[Remote PC] 启动roscore$ ro... Read More >
202009-04 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(8)键盘控制 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。 注意:· w 是增加线速度 &n... Read More >