15、应用本章展示了使用Turtlebot3的一些演示。 为了实现这些演示，您必须安装turtlebot3_applications包。 注释：&nb...
2017年07月19日
2017年07月19日
14. Turtlebot3平台 —— 自动驾驶（ Autonomous Driving ）
14、 自动驾驶 注释： 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。我们将使用Turtlebot3...
2017年07月19日
13. Turtlebot3平台 —— 控制机械手臂（ Manipulation ）
13. 控制机械手臂Manipulation 小贴士： 终端应用程序可以在屏幕左上角的Ubuntu搜索图标中找到。 终端的快捷键为Ctrl-...
2017年07月19日
12. Turtlebot3平台 —— 模拟仿真（ Simulation ）
12、模拟仿真 注意： 本章中的内容对应于将用于控制TurtleBot3的远程PC（您的台式机或笔记本电脑）。不要将此指令应用于您的 &nb...
2017年07月19日
11. Turtlebot3平台 —— 导航（ Navigation ）
11 导航 注释： 本节内容已经在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做过测试。 注意：&nb...
2017年07月19日
10. Turtlebot3平台 —— 定位与地图构建（ SLAM ）
10、 定位与地图构建（SLAM） 注释： 本节内容已经在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做过测试。 ...
2017年07月19日
9. Turtlebot3平台 —— 远程操控（ Teleoperation ）
9、远程操控提示：此节说明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame上做过测试。注意：在运行此节内容前，请确认在第8节【BringUp...
2017年07月19日
8. Turtlebot3平台 —— 启动（ Bringup ）
8、启动提示： 此节说明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame上做过测试。注意：本节指令在远程PC上运行。如果您遵循Tu...
2017年07月19日
7. Turtlebot3平台 —— OpenCR 软件配置（ OpenCR Software Setup ）
7. OpenCR 软件设置注意：此章节内容针对用于控制Turtlebot3的远程PC（台式电脑或者笔记本电脑），请不要把此章节的指令使用在Turtlebot3...
2017年07月18日
6. Turtlebot3平台 —— SBC软件配置（SBC Software Setup）
6 SBC软件配置 注释： SBC（Single-Board Computer）是一个完整的计算机，构建在具有微处理器，存储器，输入/输出...
