本文针对利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解详细步骤如下：[Remote PC]安装应用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟随演示注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可[TurtleBot]...
Read More >
有一天，我会放开双手，任由汽车带我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗看这美丽景色。通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等）。双目 · 摄像头首先，我们先要了解的是，自动驾驶中用到的双目摄像头到底是何物。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的...
Read More >
本文针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.注意：TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3操作步骤如下：安装TurtleBot3 Simulationcd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.gitcd ~/catkin_ws &&...
Read More >
有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。上篇文章我们一起研究了自动驾驶涉及到的SLAM自主建图技术，相信你对自动驾驶的了解更进了一步，这次，我们继续来探索自动驾驶涉及到的另一个技术——多传感器融合技术（微缩智能车配有多种传感器，彼此融合形成智能车的稳定运行）。多传感器数据融合技术形成于上世纪80年代，目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次...
Read More >
有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。），我相信，你已经有了初步了解，但是，仅仅初步的了解远远无法满足你对无人驾驶的求知欲。所以，今天，我决定向你介绍无人驾驶的一些技术，以便你更好、更深入的了解无人驾驶。我们要说的，是无人驾驶车...
Read More >
精挑细选，却往往不合心意？看来看去，却久久拿不定主意？如果你曾经陷入挑选控制器的僵局之中，如果你还在为了如何挑选一款合适的控制器而茫然，那么今天这篇文章，可以给你带来不小的帮助。更新了那么多的技术类、产品介绍类的文章，今天，我们来点干货，帮助你快速解决选择控制器的问题。今天咱们要介绍的控制器分别是：opencm9.04A/C + opencm485扩展板；CM-530；CM-700；OpenCR1.0在对他们进行对比分析之前，我们还按照老规矩，先来了解一下这些控制...
Read More >
13.1．遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，安装号即可使用。13.2．遥控器的安装1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。...
Read More >