智能佳知识社区

展开菜单

OpenCM9.04控制板快速上手-1.简介

OpenCM9.04控制板快速上手-1.简介
注意:OpenCM9.04控制板分为3个版本(如下图所示),3个版本的底板都是一样的,接口连接件不一样,现在B版已经停产;A版没有端子连接件等配件,需要另行选配;C版使用了适用于XL-320舵机的连接件,主要为XL-320舵机使用,当然,也可以用于其他舵机,但需要另外选配接口转接线。有3种版本可用:A版、B版和C版。A版、B版和C版之间的区别在于连接器不一样。...

OpenCM9.04控制板快速上手-2.硬件介绍

OpenCM9.04控制板快速上手-2.硬件介绍
内存映射硬件架构OpenCM9.04的框架图如下所示。OpenCM9.04的原理图基于32位Cortex-M3核心STM32F103CB微控制器。电源原理图设计为通过5V和3.3调节器级联。5V电压提供给TTL总线,3.3V电压提供给微控制器、5针端口和4针通信端口。OpenCM9.04支持USB2.0 Micro-B连接器用于下载程序或执行数据通信。注意:引脚11(TX1)和引脚12(RX1)不能同时使用,因为引脚11和引脚12属于USART通道1,而该通道已分配给Dyna...

OpenCM9.04控制板快速上手-3.管脚布局

OpenCM9.04控制板快速上手-3.管脚布局
①电源开关用于控制电路板的电源和DYNAMIXEL电源的开关。注意:连接USB电缆时,电路板始终通电。②串行电池插座连接两节LBS-04锂电池。(适用于XL-320舵机供电,当然,用其他符合舵机电压标准的电源也是可以的)警告:当电池连接到电路板时,不要给电池充电,会导致短路。在给电池充电时,务必断开与电路板的连接。③DYNAMIXEL TTL 3 PIN管脚用于3pin TTL接口的舵机(DYNAMIXEL TTL 总线)。④通信接口外围设备使用有线/无线的方式进行通信 (比...

e-puck2快速入门-3.开关机

e-puck2快速入门-3.开关机
要打开机器人,您需要按下位于板底部靠近扬声器的电源按钮(蓝色按钮),如下图所示:要关闭机器人,您需要按下电源按钮1秒钟。...

e-puck2快速入门-4.LED代表的含义

e-puck2快速入门-4.LED代表的含义
e-buck2有三组LED,用户无法控制。Charger:充电时为红色,充电完成时为绿色,如果发生错误则为红色和绿色交替闪烁USB:如果e-puck2检测到与计算机的USB连接,则LED灯亮Status:机器人开启时打开,机器人关闭时关闭。 打开时,指示电池的电量。 如果程序在调试会话期间运行,也会闪烁绿色。电池电量指示(STATUS RGB LED):如果系统的电池电量大于3.5V,则为绿色如果系统的电池电量介于3.5V和3.4V之间,则为橘色如果系统的电池电量在3.4V和...

e-puck2快速入门-5.USB调试

e-puck2快速入门-5.USB调试
需要使用微型USB电缆(包装中附带)将机器人连接到计算机。有两个USB连接接口,一个放在机器人顶部朝上,另一个放在机器人侧面,如下图所示。两者均可用于为机器人充电(最高1安培)或与之通信,但不能同时连接两根电缆。可以将USB线连接到您认为更舒适的地方。...

e-puck2快速入门-6.安装USB驱动程序

e-puck2快速入门-6.安装USB驱动程序
Windows 10 之前的版本的用户必须安装 USB 驱动程序(1)下载并打开 zadig-2.3.exe(2)用 USB 电缆连接 e-puck2 并将其打开。程序的设备列表中出现两个未知的设备,即 e-puck2 GDB Server (Interface 0) 和 e-puck2 GDB Serial Monitor (Interface 2)(3)对于上述两个设备中的每一个,选择 USB Serial (CDC)驱动程序,然后单击 Install Driver 按钮...

e-puck2快速入门-7.查找使用的USB串行端口

e-puck2快速入门-7.查找使用的USB串行端口
当USB电缆连接到机器人时(即使机器人已关闭),e-puck2的程序也会创建两个端口:e-puck2 GDB Server,用于编程和调试e-puck2的端口。e-puck2 GDB Serial Monitor,PC和无线电模块之间的串行通信(也用于对无线电模块进行编程)。根据e-puck2的微控制器内部的代码,可以使用第三个端口。使用出厂固件,创建名为e-puck2 STM32F407的端口。Windows1)右键点击此电脑,左键点击管理选项,出现下图所示,打开设备管理器...