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2020
11-27

TurtleBot3使用课程-第二节a（北京智能佳） NEW

目录1.[第3类]LRF(LDS)传感器 21.1 传感器包安装 21.1.1 传感器端口访问设置 21.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 21.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 31.2 传感器源代码下载 31.2.1建筑资料来源守则 41.2.2在CLI环境下运行 41.2.3 在GUI环境上运行 41.2.4运行在嵌入式董事会 51.2.4.1 从OpenCR导入LDS传感器 62.SLAM 72.1... Read More >

2020
11-26

TurtleBot3使用课程-第一节b（北京智能佳） NEW

目录1.模拟运行TurtleBot 21.1 ROS安装和设置 21.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 31.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 31.1.1.2 turtlebot3运行 71.1.1.3避免碰撞 71.1.1.4运行 RViz 71.2真实机器人与仿真交叉开发 81.2.1目标 81.2.1.1网络配置 81.2.1.2网络设置方案1 81.2.1.3网络设置方案2 111.2.2 ROS网络设置 131... Read More >

2020
11-25

TurtleBot3使用课程-第一节a（北京智能佳） NEW

目录1.ROS设置(远程PC) 21.1 ROS安装和设置 21.1.1 设置source.list 21.1.2 键设置 21.1.3 ROS安装 21.1.4安装包构建的依赖关系 21.1.5初始化rosdep 31.1.6 ROS环境设置 31.2. 基于ROS命令 32.TurtleBot3 ROS安装 43.网络设置 53.1. PC网络设置 53.2. Turtlebot3 SBC网络设置 74.运行Turtlebot3 8... Read More >

2020
10-29

Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手册

运行serial_node包rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200 测试rostopic echo /imu 结果header:  seq: 179  stamp:    secs: 1486448047  ... Read More >

2020
10-28

北京智能佳科技有限公司亮相第十五期“科学城·云推介”直播间

2020注定是不平凡的一年，新年伊始新冠爆发，人们经历了数月的至暗时期，经济的低迷，市场的萎缩，在不断地冲击着人们的生活，但同时，机遇也出现在人们面前。作为科技时代下智慧的产物，人工智能为疫情做出了巨大的贡献，正因如此，人工智能越来越成为未来时代的焦点。2020年10月21日，第十五期“科学城·云推介”人工智能专场直播活动在北京市海淀区中关村国家自主创新示范区会议中心举办。北京智能佳科技有限公司作为国内最早从事机器人研发与销售的公司之一，亮相直播间。本次直播向观众展示了车路协... Read More >

2020
10-27

Turtlebot3新手教程-应用-全景图

本文针对如何实现全景图进行讲解全景演示turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图 依赖：Raspicam，参考Raspicam：https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node依赖：OpenCV和cvbridge ，参考opencv：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_... Read More >

2020
10-22

Turtlebot3新手教程-应用-跟随

本文针对利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解详细步骤如下：[Remote PC]安装应用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟随演示注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可[TurtleBot]... Read More >

2020
10-21

探索无人车自动驾驶：视觉识别技术

有一天，我会放开双手，任由汽车带我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗看这美丽景色。通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线、障碍物等）。双目 · 摄像头首先，我们先要了解的是，自动驾驶中用到的双目摄像头到底是何物。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的... Read More >

2020
10-20

Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包（1）系统安装：（2）ROS安装：（3）TurboBot3依赖的ROS包安装安装turtlebot3依赖：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >

2020
10-15

Turtlebot3新手教程：仿真

本文针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.注意：TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3操作步骤如下：安装TurtleBot3 Simulationcd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.gitcd ~/catkin_ws &&... Read More >