ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
快捷进入目录命令cmspython3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0任务配置可以在constants.py文件中的TASK_CONFIGS字典中找到。TASK_CONFIGS提供了一个模板任务aloha_wear_shoe，其中包含所有可能的字段和一些占位符值。在这里，我们将仅关注任务名称、数据集目录、剧集长度和相机名称。配置字段描述任务名称任务名称应准确描述...
conda activate alohapython3 visualize_episodes.py --dataset_dir ~/aloha_data/aloha_mobile_dummy --episode_idx 0 会生成如下内容：...
conda activate alohapython3 replay_episodes.py --dataset_dir ~/aloha_data/aloha_mobile_dummy --episode_idx 0 数据存放位置(根据自己情况调整)home/robot/data ...
conda activate alohapython3 imitate_episodes.py --task_name aloha_mobile_dummy --ckpt_dir ~/runs/runs_aloha_mobile_dummy --policy_class ACT --kl_weight 1 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 --lr 1e-5 --see...
1.主从操作的情况下，要避免主臂发生意外撞击，主臂的抖动会引起从臂的不正常运动。2.机械臂夹具模式报错属于正常现象，忽略即可 3.确保机器人运行时周围环境安全，避免障碍物或人员碰撞。4.使用结束后，请关闭机器人电源。5.遵守使用场所的相关安全规范。...
底盘充电123 移动电源充电123 ...
查看日志rosclean check清除日志rosclean purgepip install mujoco robosuite -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
grep -n "sim_" constants.py | head -20
python3 record_sim_e...
项目地址：https://do-glove.github.io/教程网址：https://tea-lab.github.io/DOGlove/环境设置测试平台： Ubuntu 22.04 LTS1. 创建 Conda 环境conda create -n DOGlove python=3.9.19 2. 安装 MuJoCoconda install -c conda-forge mujoco3. 安装所需的 Python 包cd ~/projectsgit...
1.MP3播放模块测试MP3播放设置里面---> conda activate toddlerbotplay ~/Downloads/003.wav 每次开机后需要检查此配置是否选好: 机器人设备播放清晰音频，则证明MP3播放模块正常或者conda activate toddlerbotcd ~/projects/toddlerbot/python examples/test_speaker.py#或者python exampl...
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人形机器人
在启动 FACTR 遥控主臂之前，需要正确配置主臂的 Dynamixel 伺服电机。请安装Dynamixel Wizard 软件。（注意：如果您采购的是整机，该步骤已经操作完毕，直接进入检查和设置USB端口延迟即可）更新伺服器 ID默认情况下，所有 Dynamixel 伺服电机的 ID 都设置为 1。要使用单个 U2D2 控制器控制多个伺服电机，必须为每个伺服电机分配一个唯一的 ID。此分配应逐个伺服电机进行，从最靠近机器人底座的伺服电机开始，并沿着运动链向上依次分配。按顺序...