omnidirectbot入门教程-7.启动机器人

这一节我们来讲omnidirectbot如何启动和使用

1.启动主机

[远程主机（笔记本电脑）]运行roscore

笔记本电脑打开终端（ctrl+Alt+T），输入roscore，如果显示started core service [/rosout] ，则说明roscore打开成功。

roscore

2.启动omnidirectbot

[omnidirectbot启动launch文件

运行机器人程序

roslaunch omnidirectbot_bringup omnidirectbot_bringup.launch