omnidirectbot入门教程-2.配置参数

主控制器：NVIDIA JETSON NANO

嵌入式控制器：MEGA2560开源控制器

尺寸（长宽高）：300x300x350mm（不含机械臂高度）

运动结构：四颗高精度无刷直流电机

转向机构：四颗大扭矩数字舵机

运动方式：全向舵轮

最大速度：1.5m/s

越障能力：≥25mm

最大负载：5kg

传感器：包含激光雷达、D543i摄像头、9轴IMU、计算模块、车载屏幕等

通讯模块：WIFI通讯模块

电池：12V 12000Mah大容量电池

运行时间：约6小时30分钟

充电时间：约4小时30分钟

操作系统：预置ubuntu 20.04及以上系统，预装ROS Noetic版本