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2021
03-19

Slopehelper农业机器人趋向于陡峭的葡萄园

Slopehelper农业机器人趋向于陡峭的葡萄园  

 


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Slopehelper的重量据称为1,200千克(2,646磅),长度为2.6 m8.5英尺)。

 

尽管我们听说过各种仍在开发中的农业机器人,但至少有一种已经在市场上出售。 它被称为Slopehelper,主要用于葡萄园。

斯洛文尼亚设计的自动驾驶电动汽车可以在类似橡胶罐的胎面上行驶,并且可以配备特定于系统的铰链工具,以完成割草,除草,覆盖,喷涂,充气,修剪和修剪等任务。 顾名思义,它可以处理高达45度的斜坡,最高时速为10 km / h(6 mph)

操作员首先将其拖到相关领域的拖车上。 然后,他们使用无线电遥控单元,将其手动引导离开挂车,一直到植物第一行的起点。 然后,他们通过内置接口对任务的参数进行编程,然后将车辆设置为自主模式。

 

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无论何时需要,都可以通过完全手动的遥控器操作Slopehelper然后,Slopehelper会在执行给定任务的同时继续前进,自动上移一行,最后转弯,然后下一行前进。 它使用差分GNSS来保持其在行之间的位置,同时还利用两侧的触摸传感器来确定葡萄树树干的位置。

该车辆还使用FMCW(调频连续波)雷达检测障碍物,并与人或动物保持安全距离。 如果确实遇到特别棘手的障碍,它将通过附带的应用程序与操作员联系。 然后,他们可以激活其光学摄像头系统,在车辆移开或绕过障碍物时远程引导车辆。

 

可以使用同一应用程序随时检查机器人的进度,并在作业完成时通知操作员。 车载锂电池组一次充电应可使用长达14个小时。 基本套件包括一个Slopehelper和四个工具,据称可以满足农民每年近80%的需求,而价格却比拖拉机少。 在下面的视频中,您可以看到正在运行的车辆。

 


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