ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
2025-06-24 /
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
2025-12-24 /
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
安装ROS 2wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros下载功能包git clone https://ghfast.top/https://github.com/RaindragonD/FACTR_Teleop.gitROS 2 软件包包含以下四个文件夹，这些包位于FACTR_Teleop/srcROS 2 工作区设置这些软件包必须位于ROS 2 工作区中。如果您还没有工作区，创建一个。mkd...
实现子类FACTRTeleop在运行 FACTR 遥操作脚本之前，您必须创建基类的子类，该FACTRTeleop基类位于：<repo_root>/src/factr_teleop/factr_teleop/factr_teleop.py例如：/home/robot/factr_ws/src/factr_teleop/factr_teleop/factr_teleop.py这是什么FACTRTeleop？FACTRTeleop是实现 FACTR 低成本力反馈遥操作系...
子类和 YAML 配置文件准备就绪后，即可启动 FACTR 力反馈遥操作系统。以下步骤概述了启动过程以及启动后的预期结果：1.手动将引导臂移动到YAML 文件中calibration_joint_pos参数指定的关节配置位置。这样可以确保与从动臂进行正确的校准。重要提示：还要将主夹爪的扳机位置调整到与从夹爪的闭合状态相对应。2.使用自定义启动文件启动 teleop 节点。例如，从以下<repo_root>目录启动：ros2 launch launch/factr_...
SDK概述Booster Robotics SDK 是用于支持开发者基于 Booster 机器人进行二次开发的集成开发套件。SDK 采用 Fast-DDS 作为消息中间件，和 ROS2 使用的通信机制保持一致，两者之间的通信可以互通，也就意味着开发者既可以基于 ROS2，也可以基于 Booster Robotics SDK 在 Booster 机器人上进行二次开发...
2026-05-12 /
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人形机器人
项目地址 PDF HTML 开源代码地址摘要通用型人形机器人移动操控面临着诸多挑战，需要协调的全身控制以及精确、高接触的物体操控。为解决这些挑战，本文提出了一种名为HOMIE的半自主远程操作系统。该系统结合了用于身体控制的强化学习策略（映射到脚踏板）、用于手臂控制的同构外骨骼手臂以及用于手部控制的运动传感手套，形成一个统一的驾驶舱，从而实现对人形机器人的自由操控并建...
如图展示了 HOMIE 的硬件系统设计框架，它由三个主要组件构成：同构外骨骼手臂、一副运动传感手套和一个脚踏板。这些组件的主要结构元件采用 PLA 基材，通过 3D 打印技术制造而成。PLA 材料强度高且成本低，3D 打印的组件易于构建和修改。利用我们的 CAD 模型，也可以使用其他材料构建硬件。B-A同构外骨骼细节同构外骨骼采用中空榫卯结构设计，不仅保证了结构完整性，而且显著降低了整体重量和装配复杂性，并简化了伺服电机连接的布线。结构部件通过四种连接方式固定到伺服电机上：两...
使用视频： document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";在机器人技术领域，灵巧操作一直是一项长期存在的挑战。尽管机器学习技术已经展现出了巨大的潜力，但目前的应用大多还停留在模拟阶段。这一现象在很大程度上是由于缺乏合适的硬件支持。为了解决这一问题，本文介绍了 LEAP Hand——一款专为机器学习研究设计的低成本、高...
从人类演示中进行的模仿学习在机器人技术中表现出了令人印象深刻的表现。然而，大多数结果都集中在桌面操作上，缺乏一般有用任务所需的移动性和灵活性。在这项工作中，我们（斯坦福华人团队）开发了一种用于模仿双手且需要全身控制的移动操纵任务的系统。我们首先推出Mobile ALOHA，这是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统。它通过移动底座和全身遥控操作界面增强了ALOHA系统。然后，我们使用Mobile ALOHA收集的数据执行监督行为克隆，并发现与现有静态ALOHA数据集的联合训...
概述本教程将指导您如何操作斯坦福Mobile ALOHA机器人，包括机器人的使用、配置与控制，帮助您快速熟悉其功能并应用于实际场景。准备工作检查设备确保机器人硬件完整无损，电池充满电。准备好与机器人通信的控制终端（如笔记本电脑或台式机）。开机操作如图按下下面几个电源按钮：123 1.长按下移动电源总开关2.按下AC交流电开关3.按下HUB电源 观察状态指示灯，确保移动电源正常启动。按下笔记本电脑电源，开启笔记本电脑 &nb...
镜像下载Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) （目前支持）安装必要的软件确保您的控制终端已安装ROS（版本：Noetic）。rosversion -d 安装Mobile ALOHA的依赖包：sudo apt updateROS安装，选择noetic版本（斯坦福开源版本）wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros参考资料https://mobile...
![[开源项目]Mobile ALOHA低成本全身远程操作手臂](http://rosrobot.cn/zb_users/upload/2024/01/202401051704450962810480.png)
