Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航说明：介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航创建地图：主机上，新终端，启动turt...
2019年01月21日
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现跟随功能
Turbot入门教程-实现跟随功能说明Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。步骤在...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现全景图功能
Turbot入门教程-实现全景图功能说明全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能说明：介绍如何实现多个目标点的自主导航参考本站制作的github已经完成的multinav包步骤：生成multinav包：...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现自主探索建图
Turbot入门教程-实现自主探索建图说明：介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图步骤：安装octomap_ros和rvi...
2019年01月21日
Turbot入门教程-实现自动充电
Turbot入门教程-实现自动充电说明：介绍Turbot如何实现自动充电功能充电桩放置：固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。充电...
2019年01月21日
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)说明：介绍如何使用Turbot通过kinect v1实现gmapping建图步骤...
2019年01月21日
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)说明：介绍如何通过Turbot使用kinect v1实现AMCL自主导航步骤：关闭之...
2019年01月21日
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)说明：介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图步骤：...
2019年01月21日
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)说明介绍Turbot搭载激光雷达Rplidar A2通过hector_s...
