202009-03 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(7)底盘测试 NEW 说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行;7.1.前进测试1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进;7.2.转圈测试1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈;7.3.启动测试1)[Remote PC]... Read More >
202009-02 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(6)kinect测试 NEW 重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端; 操作步骤如下:1)[Remote PC] 启动roscore;$ roscore2)[Turbot3] 启动底盘;$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Turbot3] 启动相机;$ roslaunch freenect_launch freenect-r... Read More >
202009-01 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(5)激活你的雷达 NEW 重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端;5.1.操作步骤1)[Remote PC] 启动roscore; $ roscore2)[Turbot3] 启动雷达;$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 启动rviz;$... Read More >
202008-05 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(4) 笔记本与TX2的通信 TX2视频展示抢先看:https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2. IP的配置 4.2.1.获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2.修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3.保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3.通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >
202007-30 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(3) opencr系统安装 opencr系统安装 3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载 opencr系统安装3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成,点击CLOSE 即... Read More >
202007-29 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(2) 系统安装 Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服;下面主要是操作步骤:2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2;2.2.备份镜像文件 a.进入HOST PC的JetPack安装目录下BootLo... Read More >
202007-28 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(1)笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本1.1.2.windows10系统建议安装15.5版本1.2.Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >
202007-24 第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 安卓手机 APP 导航导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端打开一个终端... Read More >
202007-24 第十八章节 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobo... Read More >
202007-23 第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。效果如下: 3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps&n... Read More >