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2020
09-08

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（10）自主导航（A2激光雷达） NEW

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[TurBot3] 启动导航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4）[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig... Read More >

2020
09-07

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（9）建图-gmapping建图（A2雷达） NEW

9.1. 说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 9.2．通过远程操作创建地图1）[Remote PC] 启动roscore$ ro... Read More >

2020
09-04

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制 NEW

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。 注意：· w 是增加线速度   &n... Read More >

2020
09-03

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（7）底盘测试

说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行；7.1．前进测试1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地；2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动；1）按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进；7.2．转圈测试1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地；2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动；3）按住sw2几秒后，一个轮子向前转动，一个轮子向后转动，实现转圈；7.3．启动测试1）[Remote PC]... Read More >

2020
09-02

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（6）kinect测试

重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 操作步骤如下：1）[Remote PC] 启动roscore；$ roscore2）[Turbot3] 启动底盘；$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Turbot3] 启动相机；$ roslaunch freenect_launch freenect-r... Read More >

2020
09-01

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（5）激活你的雷达

重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；5.1．操作步骤1）[Remote PC] 启动roscore；    $ roscore2）[Turbot3] 启动雷达；$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 启动rviz；$... Read More >

2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4） 笔记本与TX2的通信

TX2视频展示抢先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >

2020
07-30

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（3） opencr系统安装

opencr系统安装  3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载   opencr系统安装3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。    在这里你可以选择自己的安装位置。   安装已经完成，点击CLOSE 即... Read More >

2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（2） 系统安装

Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤：2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2；2.2.备份镜像文件 a.进入HOST  PC的JetPack安装目录下BootLo... Read More >

2020
07-28

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（1）笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本1.2．Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >