有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。上篇文章我们一起研究了自动驾驶涉及到的SLAM自主建图技术，相信你对自动驾驶的了解更进了一步，这次，我们继续来探索自动驾驶涉及到的另一个技术——多传感器融合技术（微缩智能车配有多种传感器，彼此融合形成智能车的稳定运行）。多传感器数据融合技术形成于上世纪80年代，目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次...
Read More >
有一天，我会放开双手，任由汽车带着我遨游山河。有一天，我会放松身心，透过车窗去看这美丽景色。无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。），我相信，你已经有了初步了解，但是，仅仅初步的了解远远无法满足你对无人驾驶的求知欲。所以，今天，我决定向你介绍无人驾驶的一些技术，以便你更好、更深入的了解无人驾驶。我们要说的，是无人驾驶车...
Read More >
精挑细选，却往往不合心意？看来看去，却久久拿不定主意？如果你曾经陷入挑选控制器的僵局之中，如果你还在为了如何挑选一款合适的控制器而茫然，那么今天这篇文章，可以给你带来不小的帮助。更新了那么多的技术类、产品介绍类的文章，今天，我们来点干货，帮助你快速解决选择控制器的问题。今天咱们要介绍的控制器分别是：opencm9.04A/C + opencm485扩展板；CM-530；CM-700；OpenCR1.0在对他们进行对比分析之前，我们还按照老规矩，先来了解一下这些控制...
Read More >
13.1．遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，安装号即可使用。13.2．遥控器的安装1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。...
Read More >
1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[TurBot3] 启动导航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4）[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig...
Read More >
9.1. 说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 9.2．通过远程操作创建地图1）[Remote PC] 启动roscore$ ro...
Read More >
1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。 注意：· w 是增加线速度 &n...
Read More >
说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行；7.1．前进测试1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地；2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动；1）按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进；7.2．转圈测试1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地；2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动；3）按住sw2几秒后，一个轮子向前转动，一个轮子向后转动，实现转圈；7.3．启动测试1）[Remote PC]...
Read More >