BJROBOT 摄像头寻线关于摄像头：普通摄像头， USB 免驱摄像头都可以使用。1.如下图所示，用红色胶布在地板上贴一条线，小车摆放在线的一头处，让线在小车的中间位置，摄像头角度往下调整倾斜一点，好让摄像头识别到红线。注意：红线拐弯角度不能太急，地板最好不反光，地板的颜色和红色线对比度要高，识别效果才会更好。2.用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。3.再打开一个终端。s...
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BJROBOT PS3 手柄控制1.把小车架空平放在地板上。 2.用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端，初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁;3.按下手柄中间的圆形配对键，然后等待红灯闪烁至停止。4.此时手柄只有一个红灯常亮，再次插拔 USB 线后，还是只有一个红灯常亮，说明已经匹配成功了。5.把手柄放在地上，回到虚拟机端。6.按下图的步骤，进行蓝牙匹配7.用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动...
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BJROBOT PID 动态调节1.把小车架空，平放在地板上，注意四个轮子一定要悬空。用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动rosrun znj_pid pid_configure 3.在虚拟机端再打开一个终端，直接启动 rosrun rqt_reconfigu...
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BJROBOT 多点导航 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.再打开一个终端，ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot navigate_multi.launch。3.在虚拟机端打开一个终端，启动 rviz: rosrun rviz rviz。...
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BJROBOT hector 算法构建地图1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot hector_slam.launch。3.在虚拟机端打开一个终端，启动 rviz:rosrun rviz rviz。4.&n...
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BJROBOT 选择区域自主构建地图 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot auto_slam.launch3.在虚拟机端打开一个终端，启动 rviz: rosrun rviz rviz。4.全屏化后点击 File,点击...
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BJROBOT 动态导航壁障 导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1. 把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端，再次 ssh 过去小车主控端启动roslaunch znjrobot navigate.launch3.在虚拟机端打开一个终...
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BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终...
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BJROBOT 线速度校正 1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点， 打开资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去小车主控端，启动校正线速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_linear.py 3.在虚拟机...
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BJROBOT 角速度校正 1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虚拟机端打开一个终端，直接运行 rosrun rviz rviz&...
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