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每个机器人绑定的端口可能会随着时间的推移而改变，例如最初的机器人ttyUSB0可能会突然变成ttyUSB5。为了解决这个问题，我们使用以下映射将每个机器人绑定到固定的符号链接端口：ttyDXL_master_right：右主机机器人（主机：操作者手持的机器人）ttyDXL_puppet_right：右从机机器人（从机：执行任务的机器人）ttyDXL_master_left： 左主机机器人ttyDXL_puppet_left： 左从机机器人以ttyDXL_m...

这是基本演示项目的扩展，基本上包含一些其他高级演示。可以从存储库下载项目源https://github.com/gctronic/elisa3_firmware_advanced.git git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/elisa3_firmware_advanced.git hex文件可以直接从Elisa-3高级固件hex下载。要对机器人进行编程，请参阅编程部...

如果您使用的是Atmel Studio 7 / Microchip Studio，只需将提供的 AVR Studio 4 项目直接导入到Atmel Studio7 / Microchip Studio中即可使用：File=>Import=>AVR Studio 4 Project，然后选择Elisa3-AVR-Studio.aps并单击Convert。如果系统要求您更新某些组件（参见下图），请同意：...

一个新的E-puck2机器人平台的具有树莓派接口的控制器。SP-puck是E-puck2的扩展，允许在机器人上安装Raspberry Pi Zero W单板计算机，并在Pi-puck的原有基础上在增加了光电接收、射频通信和进一步扩展的可能性。也可与Raspberry Pi Zero WH（内置WIFI、蓝牙，包含排针）、Raspberry Pi Zero（无内置WIFI、蓝牙）或其他Raspberry Pi兼容板兼容。...

Sp-puck处理器STM32F103CBU6/32-bit ARM Cortex®-M3Raspberry Pi Zero W传感器光电接收传感器（x2）相机支持树莓派相机编程ARM Cortex 5pin JTAG/SWD connector串口数字IO37个LEDRGB LED(x2)WIFI充电 按键电源按键复位按键麦克风数字麦克风扬声器扬声器通信接口射频通信供电支持扩展电源充电支持USB充电存储16G USB可支持USB鼠标、键盘...

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LED灯的含义名称含义颜色LED2代表了5V正常输出，上电即亮。红色LED3代表了3.3V正常输出，上电即亮。红色LED6树莓派GPIO端口（GPIO7）红色LED8BobCharge,USB充电会亮红色LED11AuxCharge,USB充电会亮红色LED9BobOk,充电充到快满时候亮绿色LED12AuxOk,充电充到快满时候亮绿色LED10USB HUB上电指示灯绿色...

在大多数情况下，Sp-puck扩展需要连接到Epuck2机器人的扩展接口上来进行一起使用，当不需要与机器人交互时，它也可以单独使用。必须使用固件e-puck2_main-processor_extension.elf（07.06.19）对e-puck2机器人进行编程，并且选择器必须位于位置A。下面各节均以完整配置（机器人+Sp-puck扩展）进行说明。设备连接1使用Mini HDMI转HDMI的转接头，连接带有HDMI的显示器2使用Micor USB 转AUX转换线连接树莓派...

打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络，格式如下：如果添加的是没有密码的WIFI网络，需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}重启。sudo reboot测试。以及成功连上WIFI,并且IP地址为192.168.50.101...