XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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RB-88 是用于 OLLO Spark 和 OLLO Excel Kit 的控制器，具有蓝牙功能及内置设备，如电机输出轴和各种输入/输出设备（红外传感器、麦克风、LED、蜂鸣器）。RB-88 控制器兼容 ROBOTIS 的 12mm 标准产品。固件更新和恢复可通过 STEAMCUP 应用完成。您可以使用 R-Block 对 RB-88 进行编程，并将程序下载到控制器上运行。...
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机器人配件
完全避开 Snap 的沙箱坑，Flatpak 版的 Chromium 在 Jetson 上口碑最好：sudo apt updatesudo apt install flatpak -y flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo 重启一次，sudo reboot然后安装：flatpak install flathub org....
介绍 什么是OllamaOllama是一个开源的本地大语言模型(LLM)运行框架，允许用户在本地计算机上运行各种开源大模型，无需依赖云服务。它提供了简单易用的命令行界面和API，使得开发者可以轻松地在本地部署和使用大模型。Ollama的主要特点本地运行：所有模型在本地运行，保护数据隐私简单易用：提供简单的命令行界面和API模型丰富：支持多种开源大模型，如Llama、Mistral、CodeLlama等跨平台支持：支持Windows、macOS和Linux资源优化：针...
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AI大模型
使用视频： document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";在机器人技术领域，灵巧操作一直是一项长期存在的挑战。尽管机器学习技术已经展现出了巨大的潜力，但目前的应用大多还停留在模拟阶段。这一现象在很大程度上是由于缺乏合适的硬件支持。为了解决这一问题，本文介绍了 LEAP Hand——一款专为机器学习研究设计的低成本、高...
LEAP Hand官方网站：https://www.leaphand.com/1. 硬件部分组装详情见组装手册或组装视频视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV195q1YDEDt/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9456951d706e2acc026e424d8a228909 2. 手部关节舵机参数设置舵机参数设置，上位机调试，固件升级参考链接：链接: https://em...
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灵巧手
在 Ubuntu 上安装python3 -m venv test_envsource test_env/bin/activate pip install dynamixel_sdk numpy sudo chmod 777 /dev/serial/by-id/* cd /home/robot/projects/LEAP_Hand_API/python python3 main.py在 Windows 上安装使用 Wi...
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灵巧手
OpenRB-150是一款新的开源、兼容Arduino的嵌入式控制器。该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚排列和外形尺寸，以确保与物理配件的兼容性，并支持使用Arduino IDE进行编程。OpenRB-150 还具有4个专用DYNAMIXEL端口，并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。注意：使用带有支持DYNAMIXEL Wizard功能的OpenRB-150需要专用固件。该固件包含在 OpenRB板管理器包中。...
单片机SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU工作电压5.0V (USB 3.0)3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端)支持的电源Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V)支持XT60接口类型工作温度-40℃ ~ 85℃连接器类型USB C型，接线端子舵机端口(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps]重量13克3.3V引脚的直流电流最大电流 300 毫安5V引脚的直流电流最大电...
引脚排列复位按钮按下Reset Button硬重启微控制器，双击Reset Button重启微控制器进入引导加载程序模式。OpenRB-150在引导加载程序模式下不会加载它的Arduino草图（或固件）。警告重置微控制器也会重置任何连接的 DYNAMIXEL（电源开关）的电源。重要的是仅在执行器处于安全位置时重置微控制器，以避免在执行器重置时可能造成的损坏或伤害。DYNAMIXEL 电源开关DYNAMIXEL 端口的电源由微控制器底部的FET控制。FET可以启用和禁用连接端口...
// Battery
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// LEDs
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#define LED_BUILTIN PIN_LED
// DYNAMIXEL POWER FET
#define DXL_PWR_...