无人机Z410-4B-5.锂电池的使用方法与充电操作

电源输入端接入DC5-20V，输出电流≤3A电源适配器，接口类型为Type-C。适配电源为12V-3A，按下图连接。

平衡充另一侧黄色OUTPUT 接口插入电池的电源口，左侧接口以‘-’端对齐，插入电池的排线口。

连接完成后，通过按键1选择电池类型与电流大小（电池类型选择LiPo，电流选择2A或3A），按键2开始充电。

LED指示灯指示内容：

注意：电量充满后请及时拔出充电器！

不要满电后长时间充电，以防电池过充！锂电池是易燃易爆品，短路、剧烈碰撞、针刺，高温等情况都有可能导致锂电池燃烧，使用时请务必注意安全。请置于阴凉干燥处存放。

低电压报警器（BB 响）的使用方法：

https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NjkwMDc2OA==.html

飞行模式的含义和正确使用：

https://mp.weixin.qq.com/s/IeAHBmnx_ea3Qd8Jd1NVOA

Pixhawk 飞控不能解锁常见问题汇总：

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Ubuntu 系统的基本操作：

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提示：如若遇见飞控中间灯不亮，并且地面站显示无法识别到飞控板的情况，将参数表内的“BRD-TYPE”修改为 2“Pixhawk”。因为飞控中间的灯大概率烧坏，地面站无法自动识别正确的飞控板和飞控板型号，所以手动设定为Pixhawk。

Ardupilot 开源无人机二次开发入门系列教程：

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