无人机Z410-4B-1.资料下载链接

手册：

Missionplanner1.3.77 地面站软件下载链接：

https://pan.baidu.com/s/14ODpacnRj8bXiOEHN_SiDA

提取码：1qdg

注意！电脑最好是使用 Win10 系统，Win10 以前的系统可能由于缺少必要 的插件会导致启动失败。

Ardupilot（4.1.0）固件下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1P2wxKxNYV1nWzeKraLoVBg

提取码：a7cl

注意！无人机发货前已经组装调试好，不需要再下载固件，此固件可留着备 用。

注意！推荐使用无线连接树莓派wifi来连接地面站软件，尽量避免在有电 池供电的情况下有线连接飞控，长期使用可能导致LED损毁！

PC 端安装 Ubuntu 系统：

PC 端安装 Ubuntu 系统的目的是搭建 Ardupilot 开发环境，从而使用 SITL 仿真。可参考以下教程安装虚拟机。

https://mp.weixin.qq.com/s/Z46JL7gTzF73DnIJeKLDsA

如果想自己熟悉搭建 Ardupilot 开发环境的流程，可以安装纯净版 Ubuntu 系统，以下是 ubuntu18.04 镜像下载链接

https://pan.baidu.com/s/1vmkmHmBmPOP9F1inSW-nmg

提取码：cnlw

以下是搭建 Ardupilot 开发环境的教程，提供给大家作为参考：

https://mp.weixin.qq.com/s/KhjxlFBz-kyexxO3kgIFXQ

注意！国内由于网络原因，搭建 Ardupilot 开发环境会遇到各种各样的不 同问题，使用时建议先更换 ubuntu 源和 PIP 源。遇到问题更多的需要到官网， 论坛或者利用搜索引擎来解决问题。