Sp-puck入门教程-4.树莓派管脚定义
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Sp-puck入门教程-5.LED指示灯说明
LED灯的含义名称含义颜色LED2代表了5V正常输出，上电即亮。红色LED3代表了3.3V正常输出，上电即亮。红色LED6树莓派GPIO端口（GPIO7）红色LED8BobCharge,USB充电会亮红色LED11AuxCharge,USB充电会亮红色LED9BobOk,充电充到快满时候亮绿色LED12AuxOk,充电充到快满时候亮绿色LED10USB HUB上电指示灯绿色...
Sp-puck入门教程-6.开发准备工作（含快速上手视频）
在大多数情况下，Sp-puck扩展需要连接到Epuck2机器人的扩展接口上来进行一起使用，当不需要与机器人交互时，它也可以单独使用。必须使用固件e-puck2_main-processor_extension.elf（07.06.19）对e-puck2机器人进行编程，并且选择器必须位于位置A。下面各节均以完整配置（机器人+Sp-puck扩展）进行说明。设备连接1使用Mini HDMI转HDMI的转接头，连接带有HDMI的显示器2使用Micor USB 转AUX转换线连接树莓派...
Sp-puck入门教程-7.配置连接WIFI
打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络，格式如下：如果添加的是没有密码的WIFI网络，需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}重启。sudo reboot测试。以及成功连上WIFI,并且IP地址为192.168.50.101...
Sp-puck入门教程-8.VNC密码设置与连接
设置密码：首先点击右下角，打开vnc软件，点击右上角，点击 (选项)options...选择 (安全)Security，选择 VNC password，点击 Apply，输入密码，点击OK即可。密码修改完成了，使用新的VNC密码连接即可。 连接下载软件并安装，打开软件，界面如下：输入SP-PUCK的IP：输入密码，点击OK：点击NO连接成功。...
Sp-puck入门教程-9.Sp-puck常见命令
Sp-puck常见命令ulimit -nsudo killall python3 cd ~/Pi-puck/e-puck2/ulimit -n 65535python3 pytestall.py执行下面指令即可ulimit -n 65535...
Sp-puck入门教程-10.Sp-puck上运行ROS节点
ROS Kinetic已集成在Sp-puck系统中。 为在Sp-puck中运行基于CPP和Python开发的ROS节点，可用于通信系统基于无线远程控制一章中所示的第三种架构(计算机与Sp-puck建立WiFi连接，然后Sp-puck负责根据从计算机控制器接收到的数据通过I2C控制机器人)；更详细的架构如下所示：初始配置Sp-puck与计算机（PC）应该处于同一个局域网内。Sp-puck的ROS工作区位于~/rosbots_catkin_ws/cd ~/rosbots_catk...
e-puck2快速入门-介绍
e-puck2是一款迷你移动机器人，自2005年以来(到2018年)，e-puck一直是一款非常成功的机器人。大约3000台用于教育和研究。从2018年1月起，版本2可用。版本2有许多改进，仍然保持了大多数场景的兼容性。形状和机械结构相同，但控制器、USB、飞行时间传感器和 WiFi等功能更强大。...
Pi-puck入门教程-1.关于Pi-puck
特征：uRaspberry Pi Zero W（rPi）或Zero 2W通过I2C连接到机器人u通过USB接口在机器人基础摄像头和rPi之间建立接口，高达15FPSu1个数字麦克风和1个扬声器uUSB集线器连接到 rPi，带有2个空闲端口uuUSB连接到rPi uart 端口，也可以充电u2个充电器。1个用于机器人电池，1个用于备用电池，位于扩展件的顶部u在前面充电接触点以进行自动充电，提供外部扩展坞u几种扩展选项。6个i2C通道，2个ADC输入u多个LED用来显示rPi和电...
Pi-puck入门教程-2.硬件整体架构
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