斯坦福Mobile Aloha使用教程-9.遥操作

注意：在运行以下命令之前，请务必将所有4个机器人置于睡眠（sleep）位置，并打开主机器人的抓手。所有机器人都会上升到易于远程操作的高度。

# Right hand terminal右手臂终端

conda activate aloha

cd ~/interbotix_ws/src/mobile-aloha/aloha_scripts

python3 one_side_teleop.py right

# Left hand terminal左手臂终端

conda activate aloha

cd ~/interbotix_ws/src/mobile-aloha/aloha_scripts

python3 one_side_teleop.py left

当主臂（小臂）夹具关闭（闭合到中间位置）时，远程遥操作将开始。

要想关掉遥操作

执行Ctrl+C或者Ctrl+X 或者Ctrl+Z

注意：执行其他收集或者复现程序时候，要关闭此遥操作程序

机械臂进行休息指令

要在切断电源之前降低4个机器人，请运行：

python3 sleep.py