第5页

2020
07-14

第九章节 BJROBOT 多点导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW

第九章节 BJROBOT 多点导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】BJROBOT 多点导航 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.再打开一个终端，ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot navigate_multi.launch。3.在虚拟机端打开一个终端，启动 rviz: rosrun rviz rviz。... Read More >
2020
07-14

第八章节 BJROBOT hector 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW

第八章节 BJROBOT hector 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】BJROBOT hector 算法构建地图1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot hector_slam.launch。3.在虚拟机端打开一个终端，启动 rviz:rosrun rviz rviz。4.&n... Read More >
2020
07-14

第七章节 BJROBOT 选择区域自主构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW

第七章节 BJROBOT 选择区域自主构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】BJROBOT 选择区域自主构建地图 1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot auto_slam.launch3.在虚拟机端打开一个终端，启动 rviz: rosrun rviz rviz。4.全屏化后点击 File,点击... Read More >
2020
07-13

第六章节 BJROBOT 动态导航壁障【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

第六章节 BJROBOT 动态导航壁障【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】BJROBOT 动态导航壁障 导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1. 把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端，再次 ssh 过去小车主控端启动roslaunch znjrobot navigate.launch3.在虚拟机端打开一个终... Read More >
2020
07-13

第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！ 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终... Read More >
2020
07-10

第四章节 BJROBOT 线速度校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

第四章节 BJROBOT 线速度校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】BJROBOT 线速度校正 1.把小车平放在地板上，用卷尺作为测量刻度，选取车头或者车尾处作为小车的起点， 打开资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。  2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去小车主控端，启动校正线速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_linear.py  3.在虚拟机... Read More >
2020
07-09

第三章节 BJROBOT 角速度校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

第三章节 BJROBOT 角速度校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】BJROBOT 角速度校正 1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虚拟机端打开一个终端，直接运行 rosrun rviz rviz&... Read More >
2020
07-08

第二章节 BJROBOT IMU 自动校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

第二章节 BJROBOT IMU 自动校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】BJROBOT IMU 自动校正1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。2、再打开一个终端，ssh 过去主控端,在~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu 路径下启动 imu 校正命令。rosrun imu_calib do_calib 3、按提示输... Read More >
2020
07-07

第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】版权声明：该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发布、转载等，否则将追究其法律责任。 使用前说明：本使用文档说明略微简明，请结合指导视频进行操作会更容易理解！！第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制1. 工控机的系统用户名为 robot，密码：bjrobot 远程登录方式：a.teamview, 输入工控机IP，密码即可登录；b.ssh登录：ssh bjrobot@192.168.50.102 密码... Read More >
首页 上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页 最后