202007-13 第六章节 BJROBOT 动态导航壁障【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW BJROBOT 动态导航壁障 导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1. 把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端,再次 ssh 过去小车主控端启动roslaunch znjrobot navigate.launch3.在虚拟机端打开一个终... Read More >
202007-13 第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终... Read More >
202007-10 第四章节 BJROBOT 线速度校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW BJROBOT 线速度校正 1.把小车平放在地板上,用卷尺作为测量刻度,选取车头或者车尾处作为小车的起点, 打开资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去小车主控端,启动校正线速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_linear.py 3.在虚拟机... Read More >
202007-09 第三章节 BJROBOT 角速度校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 角速度校正 1、把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虚拟机端打开一个终端,直接运行 rosrun rviz rviz&... Read More >
202007-08 第二章节 BJROBOT IMU 自动校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT IMU 自动校正1、把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。2、再打开一个终端,ssh 过去主控端,在~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu 路径下启动 imu 校正命令。rosrun imu_calib do_calib 3、按提示输... Read More >
202007-07 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用、发布、转载等,否则将追究其法律责任。 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!!第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制1. 工控机的系统用户名为 robot,密码:bjrobot 远程登录方式:a.teamview, 输入工控机IP,密码即可登录;b.ssh登录:ssh bjrobot@192.168.50.102 密码... Read More >
202006-04 视频:演示、教学 视频演示、教程收看地址:https://space.bilibili.com/521688736您也可以直接进入哔哩哔哩主站搜索UP:智能佳机器人九大频道持续更新,为您提供多专业领域视频参考:1、Turtlebot3 https://space.bilibili.com/521688736/channel/detail?cid=1211142、智能网联汽车-无人驾驶-自动驾驶https://space.bilibili.com/521688736/channel/d... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】虚拟机、Ubuntu系统安装 1虚拟机的安装1.1windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码:onja 1.下载好之后,进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装。此后按照图片的顺序点击。 2.点击下一步和我接受许可协议。 &nbs... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】启动测试 重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果 ... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】键盘控制 重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端启动命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端启动命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果Pc端启动进行简单远程操作测试roslaunch turtlebot3_teleop tu... Read More >