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车轮里程计所需零件如下（共6件）：Wheel(2)Mount(2)Housing(2)...

对于机器人来说，诸如穿扎带或插入电池等精细操作任务是众所周知的困难，因为它们需要精确度、接触力的仔细协调以及闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这些可能既昂贵又难以设置。学习能否使用低成本且不精确的硬件来执行这些精细的操作任务？我们提出了一种低成本系统，可以直接从通过自定义远程操作界面收集的真实演示中执行端到端模仿学习。然而，模仿学习也面临着自身的挑战，特别是在高精度领域：策略中的错误可能会随着时间的推移而复合，而人类的演示可能是不稳定的。...

Ubuntu镜像下载Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)Ubuntu 22.04.4 LTS (Jammy Jellyfish)ROS安装wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros...

设置的是大臂VX300机器人夹具打开Dynamixel Wizard，然后选择从机臂的手腕电机。注意：修改的是大臂的9号舵机[ID:009] XM430-W350提示：机器人与Dynamixel Wizard对话时，底座上的LED灯会闪烁。这将有助于确定选择哪个机器人。找到38 Current Limit（位置寄存器38），输入300，然后点击底部save。对两个大臂VX300机器人的9号舵机重复此操作。这限制了通过夹具电机的最大电流，以防止过载错误。...

下载原始aloha 包可能会有报错提醒：可以通过以下方案进行解决：找到aloha文件夹下的config文件夹下的4个配置文件，文件名称分别为master_modes_left.yaml、master_modes_right.yaml、puppet_modes_left.yaml、puppet_modes_right.yaml按照下图进行修改:port: /dev/ttyDXL_master_left   groups:   arm...

转到arm.py文件vim ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_toolboxes/interbotix_xs_toolbox/interbotix_xs_modules/src/interbotix_xs_modules/arm.py +76查找函数publish_positions。更改self.T_sb = mr.FKinSpace(self.robot_des.M, self.robot_des.Slist, self.jo...

1.D405产品概要       Realsense D400系列的传感器D405,这个产品的定位就是近景深度相机。2.概要参数深度相机相关参数深度理想量程范围：7cm-50cm曝光方式：全局快门深度测量方式：双目立体深度视场：87°(水平)×58°(竖直)最小深度距离：7cm @ 480p深度输出分辨率：至多1280×720深度测量精度：±2% at 50cmRGB相机相关参数成像方式：左相机传感器影像视场：87°...

sudo apt install curlcurl 'https://raw.githubusercontent.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators/main/interbotix_ros_xsarms/install/amd64/xsarm_amd64_install.sh' > xsarm_amd64_install.shchmod +x xsarm_amd64_install.sh ./xsarm_...

下载功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/aloha.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...

下载ACT功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/act.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...