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  • 1 Turtlebot3入门教程 —— 概览( Overview )
2019年01月21日
Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装

Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装

Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装说明:介绍如何安装ROS安装ROS:TK1:参考:TK1入门教程软件篇-安装ROS indigoTX1:参考:T...
 学习Turbot中级教程  15 人阅读  0 条评论
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2019年01月21日
Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装说明:介绍如何安装Turtlebot介绍如何安装Turbot介绍如何安装turtlebot_apps...
 学习Turbot中级教程  15 人阅读  0 条评论
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2019年01月21日
Turbot中级教程-配置-主从机网络配置

Turbot中级教程-配置-主从机网络配置

Turbot中级教程-主从机网络配置说明:介绍如何配置Turbot的网络,设置主从机。网络:主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0...
 学习Turbot中级教程  16 人阅读  0 条评论
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2019年01月21日
Turbot中级教程-配置-时间同步

Turbot中级教程-配置-时间同步

Turbot中级教程-配置-时间同步说明:介绍如何让主从机保持时间同步配置:主从机分别安装:sudo apt-get install&nbs...
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2019年01月21日
Turbot中级教程-配置-远程控制

Turbot中级教程-配置-远程控制

Turbot中级教程-配置-远程控制说明:介绍如何远程登录到主机方法:命令行登录主机:参考:命令行登录系统界面登录主机:参考:实现VNC远程桌面登录参考:通过x...
 学习Turbot中级教程  16 人阅读  0 条评论
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2019年01月21日
Turbot中级教程-测试-底盘测试

Turbot中级教程-测试-底盘测试

Turbot中级教程-测试-底盘测试说明:介绍如何测试底盘检查端口:检查是否有kobuki端口:ls /dev/kobuki如果无,参考:kobuki...
 学习Turbot中级教程  14 人阅读  0 条评论
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2019年01月21日
Turbot中级教程-测试-kinect测试

Turbot中级教程-测试-kinect测试

Turbot中级教程-测试-kinect测试说明:介绍如何测试kinect驱动安装:远程登录主机后安装freenect驱动$ sudo ap...
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2019年01月21日
Turbot中级教程-测试-雷达测试

Turbot中级教程-测试-雷达测试

Turbot中级教程-测试-雷达测试说明:介绍如何测试RPlidar A2驱动:下载代码$ mkdir -p  ~/tu...
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2019年01月21日
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制

Turbot中级教程-控制-实现键盘控制

Turbot中级教程-控制-实现键盘控制说明:介绍如何通过键盘控制Turbot步骤:在主机上,新终端,启动底盘roslaunch turbot_bri...
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2019年01月21日
Turbot中级教程-控制-实现xbox控制

Turbot中级教程-控制-实现xbox控制

Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制说明利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动需要的硬件xbox360无线游戏杆xbox360...
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