斯坦福Mobile Aloha使用教程-17.Docker下使用Mobile Aloha

GUI 显示权限问题，需要在宿主机执行以下命令

# 允许本地所有用户访问 X11 显示

xhost +local:

# 验证

echo $DISPLAY

# 应该输出类似 :0 

启动容器

docker start ros_noetic

进入容器

docker exec -it ros_noetic bash