XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
前提:安装CAN,检查CAN总线是否连接正常，HUB是否开启参考旋开底盘旋钮,并软件输入以下内容，使能CAN总线cd /home/robot/interbotix_ws/src/mobile-aloha/aloha_scripts./enable_can.sh 启动底盘(底盘版本里程计)roslaunch tracer_bringup tracer_robot_base.launch查看话题，看是里程计否启动成功：rostopic listrostopic echo...
注意：在运行以下命令之前，请务必将所有4个机器人置于睡眠（sleep）位置，并打开主机器人的抓手。所有机器人都会上升到易于远程操作的高度。# Right hand terminal右手臂终端conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/mobile-aloha/aloha_scriptspython3 one_side_teleop.py right# Left hand terminal左手臂终端conda activate aloh...
快捷进入目录命令cmspython3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0任务配置可以在constants.py文件中的TASK_CONFIGS字典中找到。TASK_CONFIGS提供了一个模板任务aloha_wear_shoe，其中包含所有可能的字段和一些占位符值。在这里，我们将仅关注任务名称、数据集目录、剧集长度和相机名称。配置字段描述任务名称任务名称应准确描述...
conda activate alohapython3 visualize_episodes.py --dataset_dir ~/aloha_data/aloha_mobile_dummy --episode_idx 0 会生成如下内容：...
conda activate alohapython3 replay_episodes.py --dataset_dir ~/aloha_data/aloha_mobile_dummy --episode_idx 0 数据存放位置(根据自己情况调整)home/robot/data ...
conda activate alohapython3 imitate_episodes.py --task_name aloha_mobile_dummy --ckpt_dir ~/runs/runs_aloha_mobile_dummy --policy_class ACT --kl_weight 1 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 --lr 1e-5 --see...
1.主从操作的情况下，要避免主臂发生意外撞击，主臂的抖动会引起从臂的不正常运动。2.机械臂夹具模式报错属于正常现象，忽略即可 3.确保机器人运行时周围环境安全，避免障碍物或人员碰撞。4.使用结束后，请关闭机器人电源。5.遵守使用场所的相关安全规范。...
底盘充电123 移动电源充电123 ...
rosclean check清除日志rosclean purgepip install mujoco robosuite -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
grep -n "sim_" constants.py | head -20
python3 record_sim_episo...
GUI 显示权限问题，需要在宿主机执行以下命令# 允许本地所有用户访问 X11 显示xhost +local:# 验证echo $DISPLAY# 应该输出类似 :0 启动容器docker start ros_noetic进入容器docker exec -it ros_noetic bash...
