伯克利开源低成本的示教神器GELLO-4.真机实操

2025-12-23/ 42 次浏览/ 遥操作示教手臂

参考：https://github.com/wuphilipp/gello_software

1.启动机器人节点

格式：

python experiments/launch_nodes.py --robot <ur|panda|xarm>

例如：panda机器人

python experiments/launch_nodes.py --robot panda

2.启动 GELLO 控制器

python3 experiments/run_env.py --agent=gello

关键词：伯克利开源低成本的示教神器GELLO

<< 上一篇

智能佳（ZNJ）low cost robot 具身智能机械臂-xx.使用DynamixelMotorsBus控制您的电机

下一篇 >>

伯克利开源低成本的示教神器GELLO-3.3.遥操xArm7机器人