TurtleBot3-A2雷达ROS1教程-2.硬件介绍

树莓派4B

    处理器：Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72 @ 1.5GHz

    内存：4GB LPDDR4

    接口：2个HDMI接口、4个USB接口、千兆以太网口、GPIO接口

    存储：通过MicroSD卡扩展

A2M12激光雷达

    检测范围：12米半径，360度全方位扫描

    采样频率：最高16000次/秒

    精度：±1cm

    通信接口：USB串口

OpenCR控制板

    主控芯片：STM32F746

    功能：电机控制、传感器数据采集、电源管理