TurtleBot3-A2雷达ROS1教程-6.启动机器人

/ 2022 次浏览/ TurtleBot3-A2雷达ROS1教程

1）[Remote PC] 启动roscore

roscore

2）[TurtleBot3] 启动TurtleBot3

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

启动TB3.png

    关键词：TurtleBot3-A2雷达ROS1教程

    << 上一篇

    TurtleBot3-A2雷达ROS1教程-7.键盘远程控制

    下一篇 >>

    TurtleBot3-A2雷达ROS1教程-5.开机

    相关文章