TurtleBot3-Jetson系列教程-9.键盘远程控制
1)[Remote PC] 启动roscore
roscore
2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch
4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。
注意:
w是增加线速度 x是降低线速度
a是增加角速度 d是降低角速度
s是停止运动