Turtlebot入门-遥控

Turtlebot入门-遥控

遥控遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前,我们需要turtlebot接收我们的命令。在turtlebot运行:...
Turtlebot入门-创建地图

Turtlebot入门-创建地图

创建地图虽然ROS可以在未知的环境中工作,它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。在本教程中,我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地...
Turtlebot入门-自主行驶

Turtlebot入门-自主行驶

自主驾驶现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot(或任何其他机器人)从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。注意:请...