202006-03 【Turtlebot3-Burger】入门教程-Navigation导航 NEW 目录:1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、特别注意 4、操作步骤 (1)[Remote PC] 启动roscore (2)[Turtlebot3] 启动burger (3)[Remote PC] 启动导航和rviz (4)[Remote PC] 设定位置和姿势 (5)[Remote PC] 自动计划路径。1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal(命令提示符),键入roscore,按下enter,启动roscore ② 树莓派端新... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】VMware Workstation虚拟机的安装 NEW 目录:1、虚拟机安装的注意事项 (1)安装过高版本的虚拟机,是无法再安装低版本的虚拟机 (2)虚拟机降级方式 2、开启虚拟化技术 (1)若不开启,会无法打开虚拟机 (2)检查CPU是否支持VT虚拟化技术 (3)检查CPU是否已开启VT虚拟化技术(4)开启虚拟化技术 3、VMware Workstation虚拟机的安装 (1)VMware Workstation14.1.3虚拟机安装 (2)VMware Workstation15.5.2虚拟机安装 1、... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】Ubuntu系统安装(Ubuntu16.04) NEW 目录:1、安装 Ubuntu 16.04 (1)Ubuntu16.04下载 (2)Ubuntu16.04的打开 2、虚拟机设置 (1)点击 编辑虚拟机设置 (2)设置虚拟机内存 (3)设置虚拟机处理器数量 (4)取消启动时连接 (5)其他 3、ubuntu 16.04 汉化 1、安装 Ubuntu 16.04(1)Ubuntu16.04下载链接:https://pan.baidu.com/s/1Eckq44HpX0wSjKQbm5sXuA 提... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】Turtlebot3 启动和使用 目录:1、启动 Turtlebot3 712、启动 Turtlebot-burger 72(1)安装雷达驱动: 72(2)键入密码robot 73(3)运行机器人程序 743、运行 RViz 75 1、启动 Turtlebot3[ 远程主机(笔记本电脑)](1) 笔记本电脑打开终端(Ctrl+Alt+T),获取 root 权限 (2) 输入 roscore,如果显示 started core service [/rosout]... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】树莓派3b系统安装 目录:1、镜像(.img)下载 2、Win32DiskImager中文版下载 3、Win32DiskImager中文版安装步骤 4、制作 Linux 启动盘(SD 卡) 5、树莓派添加驱动 (1)下载驱动 (2)将驱动解压到优盘中 (3)将优盘插到树莓派上 (4)在树莓派上将优盘中的文件夹复制到catkin_ws\src文件夹下 (5)安装驱动 6、网络配置 7、测试是否配置好主从机 1、镜像(.img)下载百度云下载:链接:https:/... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】OpenCR软件配置 目录:1、下载安装Arduino IDE 2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包 说明:在线下载和离线下载选一个即可。 (1)在线下载 (2)离线下载 3、端口设置 (1)硬件连接 (2)软件配置 (3)下载、替换OpenCR程序包 (4)下载机器人 openCR 默认固件 1、下载安装Arduino IDE(1)下载 Arduino IDEA、 百度云盘下载链接:https://pan.ba... Read More >
201909-03 TurtleBot3-车轮测试 你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板:在完成安装TurtleBot3之后,给OpenCR连接电池,打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开;按照安装步骤下载好openCR固件之后,把机器人放到地上。按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米;按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。 如果有各位网友发现,在测试过程中发现按下SW1和... Read More >
201909-03 TurtleBot3-ROS包下载速度慢如何解决 Turtlebot3的ROS包比较大,如果按照官方提供的方法下载ROS包,可能速度非常慢,有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码,这样有一个问题,就是拷贝的时候可能会丢失权限,导致运用时出现错误,运行失败。 现在直接做好了一个压缩包,您可以直接下载下来,然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。 下载地址 提取码:ar0x 解压命令如下:1tar xvf turtlebot3.tar.gz ... Read More >
201909-03 RK3399-创建Ubuntu根文件系统 1.安装qemu在Linux PC主机上安装模拟器:1sudo apt-get install qemu-user-static2.下载和解压 ubuntu-core Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载,选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。下载完之后,创建临时文件夹并解压根文件系统:12mkdir... Read More >
201908-30 TurtleBot3-OpenCR软件设置 USB端口设置 使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。 执行如下命令:... Read More >