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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】笔记本与树莓派之间通信 NEW

1 使用teamviewer控制华夫1.1电脑端安装teamviewer1您可以选择应用商城下载安装即可。  2下载后打开，键入树莓派的id àà选择远程控制 àà选择连接。     3键入树莓派的密码。  4登录后，电脑端显示的控制画面，即可进行操作。   5同时打开Ubuntu和树莓派端，这样就可以同时控制两端。  2、IP的配置2.... Read More >

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM创建地图 NEW

1、说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 2、通过远程操作创建地图重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新... Read More >

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】Pipuck树莓派系统安装 NEW

1树莓派镜像的获取，软件的获取百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1jkvD-gV8QFwSgCF5D3gjPw 提取码：i2pb  1. 1下载好了之后，我们先来安装Win32DiskImager，用来给树莓派下载镜像用的软件。 安装之后的样子双击打开。            &nbs... Read More >

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系统安装

1、opencr系统环境的准备 Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。    在这里你可以选择自己的安装位置。   安装已经完成，点击CLOSE 即可。 2、opencr系统下载在安装完成之后，双击即可打开。  点击 工具à开发板à开发板管理à进入选型下载。      ... Read More >

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】Navigation自主导航

1、说明导航技术的主要用途： 使机器人进入期望的位置。2、准备工作已经启动并建好地图，可以参考第八节的说明文档。3、开始导航3.1树莓派端启动命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端启动命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Waffle-pi 】重要：入门操作前必看

*请在开始之前请仔细阅读电子使用说明文档。 1.严格按照说明手册以及官方网站的网页教程操作；教程网址1:  http://rosrobot.cn/教程网址2：http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/2.在接线的时候要断电操作，要反复确认，确保接线（电源线）正确，电源正负正确，因接线问题造成机器人损害不在报修范围内。3. 只能使用套件中包含的电池和充电器。电池一个月最少要... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】操作环境说明

目录：1、系统要求 （1）支持使用 2011 年或之后推出的处理器 (CPU) 的系统（2）此外还支持 2、主机操作系统（64 位） 3、客户机操作系统 支持 200 多种操作系统： 4、支持主机的操作系统 1、系统要求（1）支持使用 2011 年或之后推出的处理器 (CPU) 的系统，但不包括：基于 2011 年“Bonnell”微架构的 Intel Atom 处理器（例如，Atom Z670/Z650；Atom N570）使用基于 2012 年“Saltwell”微架构的... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-SLAM通过远程操作创建地图

目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 运行 SLAM 启动文件 （4）[Remote PC] 启动键盘操作 （5）[Remote PC] 移动burger进行建图 （6）[Remote PC] 将地图保存到文件 （7）[Remote PC] 找到保存的图片   1、测试是否配置好主从机① PC端新建T... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-键盘控制

目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 （4）[Remote PC] 文件成功启动，终端显示以下内容 （5）[Remote PC]键盘控制汉堡运动   1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscore&... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-Navigation导航

目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、特别注意 4、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 启动导航和rviz （4）[Remote PC] 设定位置和姿势 （5）[Remote PC] 自动计划路径。1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscore ② 树莓派端新... Read More >