Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)说明：介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本Indigo安装指南ROS有不同的发行版本，我们使用...
2019年01月21日
2019年01月21日
Turtlebot入门-测试Turtlebot安装
测试Turtlebot安装（Turtlebot和工作站）名称概念Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。跟turtlebot相连的电脑称为：...
2019年01月21日
Turtlebot入门-配置网络
配置网络在工作站和Turtlebot都要同步时钟输入如下命令：sudo apt-get install chrony
sud...
2019年01月21日
Turtlebot入门-测试Kinect
测试Kinect或asus_xtion_pro注意：kinect，请安装freenect替代openni安装openni和freenect驱动安装驱动$&nbs...
2019年01月21日
Turtlebot入门-遥控
遥控遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前，我们需要turtlebot接收我们的命令。在turtlebot运行：...
2019年01月21日
Turtlebot入门-编写第一个脚本
编写第一个脚本让我们写我们的第一个脚本，以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思，不要担心！我们的例子是设计尽可能简单。关闭turtlebo...
2019年01月21日
Turtlebot入门-创建地图
创建地图虽然ROS可以在未知的环境中工作，它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。在本教程中，我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地...
2019年01月21日
Turtlebot入门-自主行驶
自主驾驶现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。注意：请...
2019年01月21日
Turtlebot入门-编码实现前进和壁障
编码实现前进和壁障通过这一点你克隆本系列文章GitHub库，成功地创建了一个地图（在/tmp/mymap中保存）您的当前位置。（如果您已经更改了地图生成文章的位...
2019年01月21日
Turtlebot入门-编码实现定点自导航
编码实现定点自导航现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势（姿势=位置+方向），去学习，去地图上的具体位置，这也许是不足为奇的。让我们试着告诉tur...
