Turbot中级教程-应用-实现自动充电说明：介绍Turbot如何实现自动充电功能充电桩放置：固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪...
2019年01月21日
2019年01月21日
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图说明：介绍如何实现建图步骤：主机，新终端执行，启动底盘roslaunch turbot_bring...
2019年01月21日
Turbot中级教程-应用-实现自主导航
Turbot中级教程-应用-实现自主导航说明：介绍如何实现自主导航步骤：主机，新终端执行，启动底盘roslaunch turbot_bringup&n...
2019年01月21日
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能说明Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。...
2019年01月21日
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能说明全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼...
2019年01月21日
Turbot中级教程-Android app控制
Turbot中级教程-Android app控制说明：介绍如何通过手机APP来控制turbot前提准备：[Android Phone] 下载并安装APP，下载链...
2019年01月21日
Turtlebot入门-学习TurtleBot
前言实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边，准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间，如家庭，办公室或车库。像在70年代后期和80年代早期的个人电脑革命，机...
2019年01月21日
Turtlebot入门-需要什么
需要什么这个教程需要：Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站，来自Clearpath Robotics.上网本：turtlebots兼容上网...
2019年01月21日
Turtlebot入门-硬件安装
硬件安装安装基础支架安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基站。）安装Kinect，USB端...
2019年01月21日
Turtlebot入门-操作系统安装(Ubuntu 14.04)
操作系统安装（安装Ubuntu 14.04）Ubuntu是什么？Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行...
