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2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】操作环境说明 NEW

目录：1、系统要求 （1）支持使用 2011 年或之后推出的处理器 (CPU) 的系统（2）此外还支持 2、主机操作系统（64 位） 3、客户机操作系统 支持 200 多种操作系统： 4、支持主机的操作系统 1、系统要求（1）支持使用 2011 年或之后推出的处理器 (CPU) 的系统，但不包括：基于 2011 年“Bonnell”微架构的 Intel Atom 处理器（例如，Atom Z670/Z650；Atom N570）使用基于 2012 年“Saltwell”微架构的... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-SLAM通过远程操作创建地图 NEW

目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 运行 SLAM 启动文件 （4）[Remote PC] 启动键盘操作 （5）[Remote PC] 移动burger进行建图 （6）[Remote PC] 将地图保存到文件 （7）[Remote PC] 找到保存的图片   1、测试是否配置好主从机① PC端新建T... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-键盘控制 NEW

目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 （4）[Remote PC] 文件成功启动，终端显示以下内容 （5）[Remote PC]键盘控制汉堡运动   1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscore&... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-Navigation导航

目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、特别注意 4、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 启动导航和rviz （4）[Remote PC] 设定位置和姿势 （5）[Remote PC] 自动计划路径。1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscore ② 树莓派端新... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】VMware Workstation虚拟机的安装

目录：1、虚拟机安装的注意事项 （1）安装过高版本的虚拟机，是无法再安装低版本的虚拟机 （2）虚拟机降级方式 2、开启虚拟化技术 （1）若不开启，会无法打开虚拟机 （2）检查CPU是否支持VT虚拟化技术 （3）检查CPU是否已开启VT虚拟化技术（4）开启虚拟化技术 3、VMware Workstation虚拟机的安装 （1）VMware Workstation14.1.3虚拟机安装 （2）VMware Workstation15.5.2虚拟机安装   1、... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】Ubuntu系统安装（Ubuntu16.04）

目录：1、安装 Ubuntu 16.04 （1）Ubuntu16.04下载 （2）Ubuntu16.04的打开 2、虚拟机设置 （1）点击 编辑虚拟机设置 （2）设置虚拟机内存 （3）设置虚拟机处理器数量 （4）取消启动时连接 （5）其他 3、ubuntu 16.04 汉化   1、安装 Ubuntu 16.04（1）Ubuntu16.04下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Eckq44HpX0wSjKQbm5sXuA 提... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】Turtlebot3 启动和使用

目录：1、启动 Turtlebot3 712、启动 Turtlebot-burger 72（1）安装雷达驱动： 72（2）键入密码robot 73（3）运行机器人程序 743、运行 RViz 75 1、启动 Turtlebot3[ 远程主机（笔记本电脑）]（1） 笔记本电脑打开终端（Ctrl+Alt+T），获取 root 权限 （2） 输入 roscore，如果显示 started core service [/rosout]... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】Pipuck 树莓派系统安装

目录：1、镜像（.img）下载 2、Win32DiskImager中文版下载 3、Win32DiskImager中文版安装步骤 4、制作 Linux 启动盘（SD 卡） 5、树莓派添加驱动 （1）下载驱动 （2）将驱动解压到优盘中 （3）将优盘插到树莓派上 （4）在树莓派上将优盘中的文件夹复制到catkin_ws\src文件夹下 （5）安装驱动 6、网络配置 7、测试是否配置好主从机    1、镜像（.img）下载百度云下载：链接：https:/... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】OpenCR软件配置

目录：1、下载安装Arduino IDE 2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包 说明：在线下载和离线下载选一个即可。 （1）在线下载 （2）离线下载 3、端口设置 （1）硬件连接 （2）软件配置 （3）下载、替换OpenCR程序包 （4）下载机器人 openCR 默认固件    1、下载安装Arduino IDE（1）下载 Arduino IDEA、 百度云盘下载链接：https://pan.ba... Read More >

2019
09-03

TurtleBot3-车轮测试

　　你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开；按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到地上。按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米；按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。　　如果有各位网友发现，在测试过程中发现按下SW1和... Read More >