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2019
08-22

TurtleBot3-树莓派3b+安装raspbian NEW

TurtleBot3-树莓派3b+安装raspbian安装基于Raspbian的Linux警告：为了在Raspberry Pi 3上安装Linux，SD卡应至少有8 GB的空闲空间。　　提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此发行版图像中，删除了Wolfram，Mathematica，Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件。远程PC　　下载基于Raspbian for Tur... Read More >
2019
08-22

E-puck下的ROS开发 NEW

E-puck下的ROS开发　　这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中，你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。首先，您需要安装和配置ROS，有关更多信息，请参阅http://wiki.ros.org/Distributions。或者，您可以直接下载预先安装了所需内容的虚拟机，请参阅虚拟机部分; 这是必须要做的事情。本教程基于ROS Hydro （Ubuntu 12.04.4 LTS（... Read More >
2019
01-21

Turbot入门教程-目录

Turbot入门教程-目录说明：介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等Turbot简介：Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬件机器人研发平台Turbot机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程Turbot机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计，能满足学习ROS，研究SLAM算法，研究DeepLearning算法需求：配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)配置好SLAM的研发环境(Gmapping,... Read More >
2019
01-21

Turbot入门教程-硬件

Turbot入门教程-硬件说明：介绍Turbot的硬件组成硬件清单：标准版：点击查看详情硬件数量描述Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池支架套件1套3个托盘，短柱若干，螺丝若干Kinect V11个包含电源线，制作好连接头，连底盘12V1.5A电源口TK11套完整TK1开发套件USB-HUB1个1带4口，配电源线定制大容量电池1个10400mah无线网卡7260+天线1个7260笔记本无线网卡+2条网卡天线定制TK1电源线1条用于从底盘12V5A电源口给TK1充电雷达版：... Read More >
2019
01-21

Turbot入门教程-软件

Turbot入门教程-软件说明：介绍Turtbot的软件组成TK1软件清单：主机端TK1软件清单软件描述L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驱动Kinect V1从机端电脑软件清单软件描述wind... Read More >
2019
01-21

Turbot入门教程-设置主从机

Turbot入门教程-设置主从机说明:介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。网络：主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假设TK1为主机，IP地址为：192.168.0.90，从机为笔记本的虚拟机，IP地址为：192.168.0.89主机设置：设置主机的.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTNAME=192.... Read More >
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