201908-23 TurtleBot3-树苺派SD卡备份镜像 NEW 1.挂载SD卡.1df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ,所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。输入备份命令:1sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/onekey.gz其中备份文件要保存的位置、文件名和 SD卡的路径要根据实际选择。这个命令可以在备份的同时压缩镜像大小,压缩完成后镜像有6.7G.3.树莓派还原。1... Read More >
201908-23 TurtleBot3-树莓派开启SSH服务 NEW 1.在命令行输入:1sudo raspi-config然后回车。2.选择:“Interfacing Options”,回车。3.选择第二项:“SSH”,回车。4.选择“yes”,回车。5.最后点选“Finish”完成,等待重启即可。测试: 输入树莓派此时的IP地址:192.168.43.11选择“是”。登陆界面。登陆成功,并测试网络是否为192.168.43.11... Read More >
201908-23 TurtleBot3-ROS简化安装教程 NEW 以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Alt- T。安装ROS后,请重启TurtleBot PC。123sudo apt-get updatesudo apt-get upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install... Read More >
201908-22 TurtleBot3-树莓派3b+安装raspbian 安装基于Raspbian的Linux警告:为了在Raspberry Pi 3上安装Linux,SD卡应至少有8 GB的空闲空间。 提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此发行版图像中,删除了Wolfram,Mathematica,Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件。远程PC 下载基于Raspbian for Tur... Read More >
201908-22 E-puck下的ROS开发 这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中,你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。首先,您需要安装和配置ROS,有关更多信息,请参阅http://wiki.ros.org/Distributions。或者,您可以直接下载预先安装了所需内容的虚拟机,请参阅虚拟机部分; 这是必须要做的事情。本教程基于ROS Hydro (Ubuntu 12.04.4 LTS(... Read More >
201901-21 深度相机或双目算法源码下载 dso-master.zipblam-master.ziprtabmap_ros-master.ziprgbdslam_v2-kinetic.zip... Read More >
201901-21 激光雷达或深度相机算法源码下载 cartographer_turtlebot-master.ziphector_slam-catkin.zipslam_gmapping-5a707e079364ab9f5349c72310f31bfed4a6c834.zipslam_karto-melodic-devel.zipcartographer-master.zip... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-设置主从机 Turbot入门教程-设置主从机说明:介绍如何配置Turbot的网络,设置主从机。网络:主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1假设TK1为主机,IP地址为:192.168.0.90,从机为笔记本的虚拟机,IP地址为:192.168.0.89主机设置:设置主机的.bashrc文件:export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTNAME=192.... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-实现键盘控制 Turbot入门教程-实现键盘控制说明:介绍如何通过键盘控制Turbot步骤:在主机上,新终端,启动minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.lauch从机上,新终端,启动keyboard_teleop.launchroslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch或通过SSH登录主机后,在执行上述命令显示效果:started&nb... Read More >