监控笔记本电池状态现在，turtlebot可以去一个特定的位置，我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接turtlebot，所以如果Tur...
2019年01月21日
2019年01月21日
Turtlebot入门-监控Kobuki电池状态
监控Kobuki电池状态现在我们知道如何监控上网本的电池状态，我们可以用类似的逻辑来监视Kobuki的电池状态。在turtlebot运行：roslaunch&n...
2019年01月21日
Turtlebot入门-按钮事件
按钮事件显而易见，这将是很失败的，当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。为了解决这个问题，我们要确保turtlebot等待告诉它，他们...
2019年01月21日
Turtlebot入门-笔记本充电
笔记本充电说明：默认情况下，当您停靠在充电站时，Kobuki底盘将充电，但上网本将不充电。Kobuki底盘包括一个19v 2a电源轨，可以让您自动向上网本充电。...
2019年01月21日
Turtlebot入门-扩展阅读
扩展阅读我们创造了这个系列文章提供一个连贯的、基于项目的介绍和概述，不需要知道ROS所有的细节。我们暂时抛开数以百计强大的工具，以及工具的介绍。现在，你已经完成...
2019年01月21日
Turtlebot入门-跟随演示
跟随演示说明Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。步骤在Turtlebot上...
2019年01月21日
Turtlebot入门-全景图演示
全景图演示说明全景演示将展示如何以令人印象深刻的turtlebot全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景...
2019年01月21日
turtlebot入门-语音控制
PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制说明利用PocketSphinx实现语音识别利用语音命令来控制Turtlebot实现播放语音Poc...
2019年01月21日
turtlebot入门-手势控制turtlebot
手势控制turtlebot...
2019年01月21日
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用说明谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍cartographer GithubCartographe...
