201901-21 深度相机或双目算法源码下载 NEW dso-master.zipblam-master.ziprtabmap_ros-master.ziprgbdslam_v2-kinetic.zip... Read More >
201901-21 激光雷达或深度相机算法源码下载 NEW cartographer_turtlebot-master.ziphector_slam-catkin.zipslam_gmapping-5a707e079364ab9f5349c72310f31bfed4a6c834.zipslam_karto-melodic-devel.zipcartographer-master.zip... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-目录 NEW Turbot入门教程-目录说明:介绍Turbot机器人硬件,软件,配置,应用等Turbot简介:Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上,进一步定制的软硬件机器人研发平台Turbot机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程Turbot机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计,能满足学习ROS,研究SLAM算法,研究DeepLearning算法需求:配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)配置好SLAM的研发环境(Gmapping,... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-硬件 Turbot入门教程-硬件说明:介绍Turbot的硬件组成硬件清单:标准版:点击查看详情硬件数量描述Kobuki底盘1个包含电源线,定制电池支架套件1套3个托盘,短柱若干,螺丝若干Kinect V11个包含电源线,制作好连接头,连底盘12V1.5A电源口TK11套完整TK1开发套件USB-HUB1个1带4口,配电源线定制大容量电池1个10400mah无线网卡7260+天线1个7260笔记本无线网卡+2条网卡天线定制TK1电源线1条用于从底盘12V5A电源口给TK1充电雷达版:... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-软件 Turbot入门教程-软件说明:介绍Turtbot的软件组成TK1软件清单:主机端TK1软件清单软件描述L4TTK1的系统版本21.5,基于Ubuntu14.04,利用Jetpack3.0刷机FULL版,带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04,使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驱动Kinect V1从机端电脑软件清单软件描述wind... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-设置主从机 Turbot入门教程-设置主从机说明:介绍如何配置Turbot的网络,设置主从机。网络:主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1假设TK1为主机,IP地址为:192.168.0.90,从机为笔记本的虚拟机,IP地址为:192.168.0.89主机设置:设置主机的.bashrc文件:export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTNAME=192.... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-实现键盘控制 Turbot入门教程-实现键盘控制说明:介绍如何通过键盘控制Turbot步骤:在主机上,新终端,启动minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.lauch从机上,新终端,启动keyboard_teleop.launchroslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch或通过SSH登录主机后,在执行上述命令显示效果:started&nb... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制 Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制说明利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动需要的硬件xbox360无线游戏杆xbox360无线游戏杆PC接收器,或叫USB适配器Linux下的安装XBOX360手柄驱动安装驱动:sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sud... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航 Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航说明:介绍使用Turbot,利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航创建地图:主机上,新终端,启动turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch效果如下:主机上,新终端,启动gmapping,利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turtlebot_navigation gmapping_dem... Read More >
201901-21 Turbot入门教程-实现跟随功能 Turbot入门教程-实现跟随功能说明Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离,如果太近即主动后退到适当距离,如果太远就主动跟上。步骤在Turbot上,启动Turbotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch在Turbot上,启动跟随脚本roslaunch turtlebot_follower follower.launch跟随把Turbot搬到开阔的地方,站在Turb... Read More >