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2019
01-21

Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制 NEW

Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制说明利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动需要的硬件xbox360无线游戏杆xbox360无线游戏杆PC接收器，或叫USB适配器Linux下的安装XBOX360手柄驱动安装驱动：sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sud... Read More >

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Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航 NEW

Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航说明：介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航创建地图：主机上，新终端，启动turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch效果如下：主机上，新终端，启动gmapping，利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turtlebot_navigation gmapping_dem... Read More >

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Turbot入门教程-实现跟随功能 NEW

Turbot入门教程-实现跟随功能说明Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。步骤在Turbot上，启动Turbotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch在Turbot上，启动跟随脚本roslaunch turtlebot_follower follower.launch跟随把Turbot搬到开阔的地方，站在Turb... Read More >

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Turbot入门教程-实现全景图功能

Turbot入门教程-实现全景图功能说明全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。操作步骤主机端，新终端，运行minimal.launch$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch主机端，新终端，运行panorama.launch$ roslaunch turbot_apps pano... Read More >

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Turbot入门教程-实现多点导航功能

Turbot入门教程-实现多点导航功能说明：介绍如何实现多个目标点的自主导航参考本站制作的github已经完成的multinav包步骤：生成multinav包：cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg multinav std_msgs rospy roscpp增加导航文件cd ~/catkin_ws/src/multinav/src touch nav.py vim&... Read More >

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Turbot入门教程-实现自主探索建图

Turbot入门教程-实现自主探索建图说明：介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudo apt-get install ros-indigo-octomap*源码安装：turtlebot_exploration_3dcd turtlebot_ws/src git clone https://github.com/RobustFi... Read More >

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Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)

Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)说明：介绍如何使用Turbot通过kinect v1实现gmapping建图步骤：创建地图：主机上，新终端，启动turtlebotroslaunch turbot_bringup minimal.launch效果如下：主机上，新终端，启动gmapping，利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turbot_slam gmap... Read More >

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Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)

Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)说明：介绍如何通过Turbot使用kinect v1实现AMCL自主导航步骤：关闭之前主从机打开所有终端主机上，新终端，启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.launch主机上，新终端，启动amcl， 并指定地图roslaunch turbot_slam amcl_demo.launch map_file:=/hom... Read More >

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Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)

Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)说明：介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudo apt-get install ros-indigo-octomap*源码安装：turtlebot_exploration_3dcd turtlebot_ws/src git clone https://gi... Read More >

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Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)

Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)说明介绍Turbot搭载激光雷达Rplidar A2通过hector_slam构建地图步骤：安装hector_slam，indigo版本：sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam或者kinetic版本：sudo apt-get install ros-kinetic-hector-sl... Read More >