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2019
01-21

Turbot入门教程-目录 NEW

Turbot入门教程-目录说明：介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等Turbot简介：Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬件机器人研发平台Turbot机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程Turbot机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计，能满足学习ROS，研究SLAM算法，研究DeepLearning算法需求：配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)配置好SLAM的研发环境(Gmapping,... Read More >
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Turbot入门教程-硬件

Turbot入门教程-硬件说明：介绍Turbot的硬件组成硬件清单：标准版：点击查看详情硬件数量描述Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池支架套件1套3个托盘，短柱若干，螺丝若干Kinect V11个包含电源线，制作好连接头，连底盘12V1.5A电源口TK11套完整TK1开发套件USB-HUB1个1带4口，配电源线定制大容量电池1个10400mah无线网卡7260+天线1个7260笔记本无线网卡+2条网卡天线定制TK1电源线1条用于从底盘12V5A电源口给TK1充电雷达版：... Read More >
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Turbot入门教程-软件

Turbot入门教程-软件说明：介绍Turtbot的软件组成TK1软件清单：主机端TK1软件清单软件描述L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驱动Kinect V1从机端电脑软件清单软件描述wind... Read More >
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Turbot入门教程-设置主从机

Turbot入门教程-设置主从机说明:介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。网络：主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假设TK1为主机，IP地址为：192.168.0.90，从机为笔记本的虚拟机，IP地址为：192.168.0.89主机设置：设置主机的.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTNAME=192.... Read More >
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Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航

Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航说明：介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航创建地图：主机上，新终端，启动turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch效果如下：主机上，新终端，启动gmapping，利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turtlebot_navigation gmapping_dem... Read More >
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Turbot入门教程-实现跟随功能

Turbot入门教程-实现跟随功能说明Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。步骤在Turbot上，启动Turbotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch在Turbot上，启动跟随脚本roslaunch turtlebot_follower follower.launch跟随把Turbot搬到开阔的地方，站在Turb... Read More >
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