xbox360无线游戏杆控制turtlebot说明手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器...
2019年01月21日
2019年01月21日
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot说明当想了解源码或增加新传感器或底座等，就需要改写原来的代码，那么自然就要通过源码安装turtlebot了...
2019年01月21日
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装说明简单做Turtlebot的应用，选择二进制包安装如果是想学习源码，修改源码，选择源码安装步骤安装命...
2019年01月21日
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gma...
2019年01月21日
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地...
2019年01月21日
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图准...
2019年01月21日
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2说明介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回放。此方法来自hitcm，经过本...
2019年01月21日
turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包说明：介绍如何安装turtlebot rviz包步骤：新建目录也可以使用现有工作空间$ ...
2019年01月21日
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航说明：介绍如何实现多个目标点的自主导航参考本站制作的github已经完成的multinav包步骤：生成multin...
2019年01月21日
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **说明本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。此为 Ubuntu16.04 +...
