Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图说明：介绍如何实现建图步骤：主机，新终端执行，启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.launch效果如下：主机，新终端执行，启动gmapping，利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turbot_slam gmapping_demo.launch效果如下：从机上，新终端，启动rvizroslaunch t...
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Turbot中级教程-应用-实现自主导航说明：介绍如何实现自主导航步骤：主机，新终端执行，启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.launch主机，新终端执行，启动amclroslaunch turtlebot_navigation amcl_demo.launch map_file:=/home/ubuntu/map/zhizaokongjian.yaml从机，新终端，启动rvizrosla...
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Turbot中级教程-应用-实现全景图功能说明全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。步骤主机，新终端执行，启动底盘$roslaunch turbot_bringup minimal.launch主机端，新终端，启动全景图$roslaunch turbot_apps panorama.launch创建全景图：方法1，通过rostopic,ta...
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硬件安装安装基础支架安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基站。）安装Kinect，USB端连接到笔记本电脑的USB口，另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口找到kobuki底座侧面的开/关按钮，打开即开始工作。附：笔记本电脑使用自己的电池供电，需要基于基站充电参考：笔记本充电...
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操作系统安装（安装Ubuntu 14.04）Ubuntu是什么？Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity，Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。注意：请使用UBUNTU 14.04 LTS版本，其他系统或版本可能不太适用此教程。Turtlebot是否预安装了Li...
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