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2019
01-21

Turbot入门教程-软件 NEW

Turbot入门教程-软件说明：介绍Turtbot的软件组成TK1软件清单：主机端TK1软件清单软件描述L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驱动Kinect V1从机端电脑软件清单软件描述wind... Read More >

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Turbot入门教程-设置主从机 NEW

Turbot入门教程-设置主从机说明:介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。网络：主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假设TK1为主机，IP地址为：192.168.0.90，从机为笔记本的虚拟机，IP地址为：192.168.0.89主机设置：设置主机的.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTNAME=192.... Read More >

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Turbot入门教程-实现键盘控制 NEW

Turbot入门教程-实现键盘控制说明：介绍如何通过键盘控制Turbot步骤：在主机上，新终端，启动minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.lauch从机上，新终端，启动keyboard_teleop.launchroslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch或通过SSH登录主机后，在执行上述命令显示效果：started&nb... Read More >

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Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制

Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制说明利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动需要的硬件xbox360无线游戏杆xbox360无线游戏杆PC接收器，或叫USB适配器Linux下的安装XBOX360手柄驱动安装驱动：sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sud... Read More >

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Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航

Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航说明：介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航创建地图：主机上，新终端，启动turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch效果如下：主机上，新终端，启动gmapping，利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turtlebot_navigation gmapping_dem... Read More >

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Turbot入门教程-实现跟随功能

Turbot入门教程-实现跟随功能说明Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。步骤在Turbot上，启动Turbotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch在Turbot上，启动跟随脚本roslaunch turtlebot_follower follower.launch跟随把Turbot搬到开阔的地方，站在Turb... Read More >

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Turbot入门教程-实现全景图功能

Turbot入门教程-实现全景图功能说明全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。操作步骤主机端，新终端，运行minimal.launch$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch主机端，新终端，运行panorama.launch$ roslaunch turbot_apps pano... Read More >

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Turbot入门教程-实现多点导航功能

Turbot入门教程-实现多点导航功能说明：介绍如何实现多个目标点的自主导航参考本站制作的github已经完成的multinav包步骤：生成multinav包：cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg multinav std_msgs rospy roscpp增加导航文件cd ~/catkin_ws/src/multinav/src touch nav.py vim&... Read More >

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Turbot入门教程-实现自主探索建图

Turbot入门教程-实现自主探索建图说明：介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudo apt-get install ros-indigo-octomap*源码安装：turtlebot_exploration_3dcd turtlebot_ws/src git clone https://github.com/RobustFi... Read More >

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Turbot入门教程-实现自动充电

Turbot入门教程-实现自动充电说明：介绍Turbot如何实现自动充电功能充电桩放置：固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。充电线连入充电桩，插上插座，充电桩的红灯亮起。启动自动充电：Turbot离充电桩不能太远，控制在2米以内主机上，新终端，启动roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch从机上，新终端，启动roslaunch kobuki_auto_docking&nbs... Read More >