Hello Robot Stretch 3入门教程-1.Stretch3简介

Hello,Robot!

恭喜您拥有新机器人，欢迎加入 Stretch 开发者社区！本指南旨在帮助新用户探索 Stretch 3 机器人的功能和性能。

Stretch 简介

Strech 3

认识你的新机器人！Stretch 是一款移动机械手——它由移动基座、机械臂和工具组成，能够导航并与周围环境交互。Stretch 的设计旨在促进与人以及在人类环境中的交互。其紧凑的占地面积和纤细的机械手在杂乱的现实世界空间中工作时具有独特的优势。轻巧的机身和线性关节使 Stretch 成为一款更加友好且更简单的机器人。

在本入门教程中，我们将探索使用 Stretch 的基础知识，熟悉它的所有关节和传感器，并演示一些 Stretch 更高级的功能。在本教程中，我们将学习如何启动机器人并使用游戏手柄控制器驱动它。

官方文档地址：https://docs.hello-robot.com/0.3/