TB3+X52入门(ROS2)教程-10.导航Gazebo仿真

在使用以下说明之前，请务必阅读导航手册。

TurtleBot3 启动

启动 TurtleBot3 ManipulationActual或Simulation使用以下命令。

Actual [TurtleBot3 SBC]

ros2 launch turtlebot3_manipulation_bringup hardware.launch.py

或

Simulation

[远程 PC]

ros2 launch turtlebot3_manipulation_gazebo gazebo.launch.py

运行导航节点

[远程 PC]

在远程 PC上打开一个终端。

使用以下命令启动导航文件。

ros2 launch turtlebot3_manipulation_navigation2 navigation2.launch.py map_yaml_file:=$HOME/map.yaml