LEAP Hand灵巧手使用说明
LEAP Hand官方网站：https://www.leaphand.com/
1. 硬件部分组装
详情见组装手册或组装视频
视频链接：
2. 手部关节舵机参数设置
舵机参数设置，上位机调试，固件升级参考链接：
链接: https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/
左手舵机ID设定：
右手舵机ID设定：
舵机波特率：4M
3. 软件操作指南
参考链接：https://github.com/leap-hand/LEAP_Hand_API
可以在ros、ros2或python命令直接对leap_hand进行驱动，具体操作查看github资料。
4. 技术支持
如需技术支持，请通过以下QQ或者销售微信联系方式获取帮助:
智能佳舵机技术交流群号QQ:1032078480
注意：
1.LEAP_Hand灵巧手需使用5v电源适配器，不要连接其他电源型号的电源适配器，错误的适配器使用可能会导致舵机损坏。因电源适配器不匹配所导致的舵机损坏将不在免费保修范围内。
2.如需拔插舵机接线，请务必在断电状态下操作。带电拔插舵机接线可能会导致舵机损坏，属于人为损坏，不在免费保修范围内。
3.舵机插线的时候一定看准方向连接，上电之前需要再次重新检查连接线是否插对插牢。舵机的供电板与信号转换板没有外壳，在使用过程中一定不要让电路板接触到金属物体，否则可能会造成短路烧坏电路板或舵机，严重会把电脑烧坏。