BoosterT1人形机器人教程-4.开关机

开机

1. 将机器人置于支架上

2. 安装电池包

² 将电池插入机器人电池槽，有指示灯的在上部

3. 机器人双手双脚自然垂直摆放

4. 长按开机按钮3s（灯亮后松开，长按超6s会关机），机器人开机，开机后机器人等待约一分钟后，机器人播放提示音，此时机器人可以被遥控，期间机器人需要保持静止，以初始化IMU

5. 使用遥控器 RT+Y 进入准备模式，此时机器人可以落地，应注意摆放让机器人处于站姿，站在地面上。

6. 使用 RT+A 进入行走模式，此时可以开始控制机器人行走（注意：进入行走模式前，一定要先进入准备模式，并让机器人落地站好， 行走过程中，不能抬起机器人）

关机

1. 使用遥控器 RT+Y 进入准备模式，此时可以将机器人放到支架上

2. 使用LT + BACK(减)进入阻尼模式，按下电源键关机（长按3s关机）即可

- 关机后需要等待6s后才能再次开机