BoosterT1人形机器人教程-1.产品概述

BoosterT1是为开发者等用户开发的人形机器人开发平台，具备轻巧灵活、皮实耐摔的特点

产品组成

T1机器人包含头、胸腔、手臂、腿，全身具有23个自由度，使得机器人能够实现灵活的运动和姿态控制。

ü 头部拥有2个自由度，包括头旋转关节和头俯仰关节。深度相机、麦克风阵列、扬声器等位于头部。

ü 单手臂拥有4个自由度，包括手臂前摆关节、手臂侧摆关节、手臂旋转关节和肘关节。

ü 腰部拥有1个自由度，即腰关节。

ü 单腿拥有6个自由度，包括腿前摆关节，腿侧摆关节，髋转关节、膝关节、上踝关节和下踝关节。

ü 胸腔内包含控制器和电池。

产品功能

1. 全向行走

² 支持前向、后向、侧向行走

² 支持旋转及复合行走

2. 行走抗扰

² 支持不平路面行走

² 行走时可以承受一定的冲击扰动

3. 预置动作

² 挥手

² 握手

² 舞蹈

² 爬起

4. 安全保护

² 进入不可控状态下，会自动进入阻尼，防止损伤

² 硬急停