BoosterT1人形机器人教程-2.产品规格

基本参数

高（站直）

1.18m

重量

约30kg

自由度

全身自由度

23

单腿自由度

6

单臂自由度

4（可拓展）

腰部自由度

1

头部自由度

2

运行参数

行走速度

0.5m/s

转身速度

1.5rad/s

电池参数

型号

48105

容量

48V 10.5Ah

续航

2h

充电时长

≤2h

循环寿命

≥500次

算力平台

基础版

AGXOrin*1

标准版

i7 *1

AGXOrin*1

传感器

相机

深度相机

麦克风

麦克风阵列

扬声器

有

安全功能

本体急停

1

声音提醒

低电量提醒、关节过温提醒

通信方式

无线连接

WIFI 6

蓝牙

蓝牙 5.2

认证标准

CE/FCC认证

噪声

行走噪声

≤70dB

环境适应性

工作温度

-10℃~45℃

工作湿度

5%~90%无凝露