ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
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灵巧手
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
为了在ROS上运行 Openmanipulator-X ，您应该准备以下内容。1. OpenMANIPULATOR-X2. 通信接口ü 选项1：DYNAMIXEL启动套件ü 选项2：OpenCR1.03. 电源ü 推荐ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10(包含在DYNAMIXEL启动套件)将微型USB（连接到PC），DYNAMIXEL（OpenMANIPULATOR-X）和12V电源连接到U2D2和U2...
以下命令将下载 OpenMANIPULATOR-X 程序包源代码并生成它们对于Kinetic安装依赖包source ~/.bashrcsudo apt-get install ros-kinetic-ros-controllers sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo* sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* sudo apt-get install ros-kinetic-industria...
两个可用的硬件设置用于OpenMANIPULATOR。请选择以下选项之一。完成此部分后，打开电源开关并检查所有 DYNAMIXEL LED 灯是否闪烁一次。l 选项 1 ：U2D2l 选项 2 ：OpenCR[选项 1]U2D2 硬件设置对于Kinetic+U2D2 roscore打开另一个终端并在命令下方运行 rosrun open_manipulator_controller create_udev_rules舵机检测对于Kinet...
警告：请在运行 OpenMANIPULATOR-X 之前检查每个关节位置。如果任何关节超出可操作范围，机器人将不会操作。下图描述了 OpenMANIPULATOR-X 在启动时的推荐姿势。请在控制器打开扭矩之前调整姿势。请注意，本说明为机器人官方OpenMANIPULATOR-X程序包编写。如果您正在操作自用 Openmanipulator-X，确保在操作前配置DYNAMIXEL。运行此部分后，控制OpenMANIPULAOTR-X 的软件控制器将启动，OpenMANIPUL...
警告：请在运行 OpenMANIPULATOR-X 之前检查每个关节位置。如果任何关节超出可操作范围，机器人将不会操作。下图描述了 OpenMANIPULATOR-X 在启动时的推荐姿势。请在控制器打开扭矩之前调整姿势。对于U2D2关闭所有终端窗口并打开一个新的终端 roscore打开另一个终端并输入命令下方(默认设备：/dev/ttyUSB0) roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_...
创建的open_manipulator_controller软件包有助于控制OpenMANIPULATOR-X的每个关节，并通过ROS检查OpenMANIPULATOR-X的状态消息.为了操作OpenMANIPULATOR-X，控制器包应该首先运行。启动控制器运行此部分后，控制OpenMANIPULAOTR-X的软件控制器将启动，OpenMANIPULATOR-X 将变得僵硬（扭矩使能）。请根据您的软件和硬件组合选择正确的说明。对于Kinetic+U2D2并打开一个终端，运行...
前提：启动控制器roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch发布主题消息以检查OpenMANIPULATOR-X设置。rostopic pub /option std_msgs/String "print_open_manipulator_setting" 机械臂描述说明将在运行pen_manipulator_controller的终端上打印。Op...
警告：请在运行 OpenMANIPULATOR-X 之前检查每个关节位置。如果任何关节超出可操作范围，机器人将不会操作。下图描述了 OpenMANIPULATOR-X 在启动时的推荐姿势。请在控制器打开扭矩之前调整姿势。图形界面程序注意：本说明应该在安装了ROS包的PC上运行。请在安装了ROS包的PC上运行以下说明。确保在运行GUI程序之前运行OpenMANIPULATOR-X控制器指令。启动GUI程序。 OpenMANIPULATOR-X控制器必须在另一个终端上运行。ros...
主从机同步在此示例中，如果用户持有主 OpenMANIPULATOR，则从属 OpenMANIPULATOR-X会像主机器人一样移动。记录模式允许您在移动主 OpenMANIPULATOR-X时保存轨迹并将其播放到从属OpenMANIPULATOR。 设置OpenMANIPULATOR-X由于您需要在一台PC上控制两个OpenManipulator，因此请使用两个U2D2和两个OpenManipulators进行连接，如下所示。Master OpenMANIPULA...
启动Gazebo在Gazebo模拟器上加载OpenManipulator-X，然后单击播放▶Gazebo窗口底部的按钮。roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch红色立方体表示末端执行器链接。以下是模拟运行时的活动主题rostopic listGazebo控制器启动Gazebo模拟open_manipulator_controller。为了运行模拟环境中的控制器，请确保设置use_platf...