【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-2.四臂联动快速上手

输入如下指令：

conda deactivate

roslaunch aloha 4arms_teleop.launch

重新打开一个终端

# Right hand terminal右手终端

conda activate aloha

cd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts

python3 one_side_teleop.py right

重新打开一个终端

# Left hand terminal左手终端

conda activate aloha

cd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts

python3 one_side_teleop.py left

当主侧夹具关闭时，远程操作将开始。