【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-软件安装：下载安装Aloha功能包

下载功能包

cd ~/interbotix_ws/src

git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/aloha.git

cd ~/interbotix_ws

catkin_make