六足机器人开发教程

输入指令

roslaunch jethexa_gazebo jethexa_gazebo.launch

打开仿真软件。

控制六足机器人

roslaunch jethexa_controller jethexa_controller.launch

运行RViz

cd   ~/jethexa_vm/src/jethexa_description/rviz

rosrun rviz rviz -d ./jethexa.rviz