TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-3.组装搭建


hardware_setup.png

安装时先拆下激光雷达并将其移到前面(红色圆圈代表螺丝位置)

assemble_points.png

其次,将OpenMANIPULATOR附加到TurtleBot3上(黄色圆圈代表螺栓的位置)

assemble.png

    关键词:TB3+OpenMANIPULATOR