CM-530控制器用户使用教程-2.规格

重量

54g

CPU

STM32F103RE

电源电压

范围：6V-15V

建议：11.1V

电流

待机：50mA

外部I/O最大电流：300mA

总最大电流：10A（保险丝）

工作温度

-5℃～70℃

内部I/O设备

按钮x5（复位1，端口5）

声音检测麦克风x1

电压传感器x1

外部I/O设备

ROBOTIS 5针端口x6

AX/MX系列 DYNAMIXEL连接器x5