CM-530控制器用户使用教程-3.布局

PC Link(mini USB)（串行电缆）：用于通过USB将串行电缆连接到CM-530和PC。用于与其他PC通讯或下载任务代码。

通讯设备连接插孔(Communication Jack)：用于与ZIG-110A、BT-110A、红外接收模块或其他板卡进行无线通讯。

电池插孔(Battery Jack)：用于连接电池。

电源插孔(Power)：用于连接SMPS电源

电源LED：电源 LED指示灯状态

电源开关：用于打开/关闭机器人。

MODE按钮：用于更改CM-530的操作模式。

启动按钮：用于启动所选模式。

U/L/D/R按钮：用于节目播放时的输入目的。这些按钮可用于向机器人发送命令。

AX/MX系列总线端口：用于以菊花链方式连接3PIN AX/MX DYNAMIXEL。

ROBOTIS 5针端口：用于连接距离测量传感器、触摸传感器、红外传感器和外围设备。每个端口的端口号以条形表示，例如I、II、III、IIII、IIIII和IIIIII 。

模式显示LED：LED显示CM-530当前的操作模式；

详细说明如下。