TurtleBot3维护-4.Arduino端下载OpenCR TB3固件
Arduino安装参考:
打开TurtleBot3 固件。
根据您的平台,请选择正确的固件。
汉堡Burger:
文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_burger>turtlebot3_core
华夫Waffle/Waffle Pi:
文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_waffle>turtlebot3_core
将OpenCR连接到 PC,然后从Tools > Board菜单中选择OpenCR > OpenCR Board。
从工具>端口菜单中选择OpenCR连接的USB端口。
点击上传TurtleBot3固件。