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2020
09-11

【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(13)RC100遥控杆控制

13.1.遥控器说明

使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROSOpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包

安装号即可使用。

13.2.遥控器的安装

1接线口穿过后壳的过孔。

图片 89.png

 

2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。

 图片 90.png

13.3.遥控器的操作说明

图片 91.png 

当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。

图片 92.png 

按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。



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