TurtleBot3维护-1.openCR怎么更新/重刷固件 在机器人上安装所需的软件包以上传OpenCR固件1.准备工作sudo dpkg --add-architecture armhfsudo apt-get updatesudo apt-get install libc6:armhf2.定义变量对于Kinetic（Ubuntu16.04）、Melodic（Ubuntu18.04）export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0export OPENCR_MODEL=burger注意：对于华夫派：要改成export&... 2022-04-28/ 1106 次浏览/ TurtleBot3
TurtleBot3维护-2.ttyACM0打开失败 could not open port /dev/ttyACM0:[Errno 13] Permission denied: ‘/dev/ttyACM0’在普通用户下，没有进行USB 设置，这将允许USB 端口在没有 root 权限的情况下控制OpenCR 控制板解决方案：cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringupsudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/sud... 2022-04-28/ 552 次浏览/ TurtleBot3
TurtleBot3维护-3.用Arduino给OpenCR刷固件失败 如果下载了已损坏或未完成的固件且电路板冻结或无法工作，则必须进入引导加载程序才能下载正常固件。要执行引导加载程序，请按照以下说明操作。 按住PUSH SW2按钮。按下Reset按钮。释放Reset按钮。松开PUSH SW2按钮。重置后，OpenCR将进入引导加载程序。 当引导加载程序运行时，STATUS LED每100ms闪烁一次。 找到正确固件，再次烧录即可。... 2022-04-28/ 233 次浏览/ TurtleBot3
TurtleBot3维护-4.Arduino端下载OpenCR TB3固件 Arduino安装参考：http://rosrobot.cn/?id=239打开TurtleBot3 固件。根据您的平台，请选择正确的固件。汉堡Burger：文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_burger>turtlebot3_core华夫Waffle/Waffle Pi：文件>示例>turtlebot3>turtlebot3_waffle>turtlebot3_core将OpenCR连接到 PC，然后从T... 2022-04-28/ 269 次浏览/ TurtleBot3
