TurtleBot3维护-2.ttyACM0打开失败

could not open port /dev/ttyACM0:[Errno 13] Permission denied: ‘/dev/ttyACM0’

在普通用户下,没有进行USB 设置,这将允许USB 端口在没有 root 权限的情况下控制OpenCR 控制板

解决方案:

cd ~/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_bringup

sudo cp ./99-turtlebot3-cdc.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules

sudo udevadm trigger

    关键词:TurtleBot3维护