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2020
09-01

【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(5)激活你的雷达

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;

重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端;

5.1.操作步骤

1)[Remote PC] 启动roscore

    $ roscore

2)[Turbot3] 启动雷达

$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch

3) [Remote PC] 启动rviz

$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch

5.2.实际效果

1)命令执行之后,就可以看到当前的雷达扫描图了;

图片 6.png



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