OpenCR控制板快速上手-5.在Windows下安装Arduino IDE

安装驱动

对于 Windows 10 PC，将自动安装适当的驱动程序。

安装Arduino IDE

从arduino官方主页下载最新版本的Arduino IDE，并安装。目前，OpenCR将在1.8.0或更高版本上线。

端口对应到Arduino IDE

首选项

Arduino IDE运行后，点击IDE顶部菜单中的File（文件）→ Preferences（首选项）。当首选项窗口出现时，将以下链接复制并粘贴到附加开发板管理器 网址文本框。

https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json

（此步骤可能需要大约 20 分钟。）

1通过Boards Manager安装OpenCR包

2单击工具→开发板→开发板管理器。

3在文本框中键入OpenCR以查找 OpenCR by ROBOTIS包。找到后，点击安装。

4安装完成后，会出现“INSTALLED”。

5查看OpenCR Board 现在是否在Tools(工具)→Board（开发板）列表中。单击此处以导入OpenCR Board源。

端口设置

此步骤显示程序上传的端口设置。OpenCR应通过USB端口连接到PC和 OpenCR。

选择工具→端口→COMx。