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OpenCR控制板快速上手-1.简介

OpenCR控制板快速上手-1.简介
简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的,可提供完全开源的硬件和软件,该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图,PCB Gerber,BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch(面向年轻学生)到专家的传统固件开发,已广泛开放。Ite...