简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件，该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，PCB Gerber，BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch（面向年轻学生）到专家的传统固件开发，已广泛开放。Ite...
警告：为提高用户安全并防止专有风险或损坏，请务必检查安装在 DYNAMIXEL和电路板上的引脚排列。DYNAMIXEL的 Pinout可能因连接器制造商而异。...
OpenCR包括一个与Arduino Uno pinmap兼容的连接器。引脚0到21与 Arduino Uno是相同的引脚，此后它们映射到添加到OpenCR的引脚。...
用户指示灯OpenCR 附加LED由四个LED 组成，并映射到Arduino引脚22-25。拨码开关5针连接器按钮开关...
安装驱动对于 Windows 10 PC，将自动安装适当的驱动程序。安装Arduino IDE从arduino官方主页下载最新版本的Arduino IDE，并安装。目前，OpenCR将在1.8.0或更高版本上线。端口对应到Arduino IDE首选项Arduino IDE运行后，点击IDE顶部菜单中的File（文件）→ Preferences（首选项）。当首选项窗口出现时，将以下链接复制并粘贴到附加开发板管理器 网址文本框。https://raw.githubusercont...