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Moblie-Aloha家务机器人-3.绑定Aloha USB设备端口

Moblie-Aloha家务机器人-3.绑定Aloha USB设备端口
配置转换器配置文件查看串口序列号udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk | grep serial修改sudo vim /etc/udev/rules.d/99-fixed-interbotix-udev.rulesSUBSYSTEM=="tty", ATTRS{serial}=="AL010W9O", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"...

Moblie-Aloha家务机器人-3.设置绑定3个USB摄像头

Moblie-Aloha家务机器人-3.设置绑定3个USB摄像头
您可以在此处使用USB集线器,但每个集线器最多可使用2个摄像头,以实现合理的延迟。为了确保所有3个摄像头都绑定到一致的端口,需要类似的步骤。相机默认绑定到/dev/video{0, 1, 2...},而我们希望有符号链接{CAM_RIGHT_WRIST, CAM_LEFT_WRIST, CAM_HIGH}举CAM_RIGHT_WRIST个例子,假设它现在绑定到/dev/video0.运行udevadm info --name=/dev/video0 --attribute-w...

Moblie-Aloha家务机器人-4.双臂操作(ROS1)

Moblie-Aloha家务机器人-4.双臂操作(ROS1)
ROS1:roslaunch interbotix_xsarm_dual xsarm_dual.launch use_dual_rviz:=true  use_sim:=true测试:cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/interbotix_xsarm_dual/scripts/python3 xsarm_dual.py...

Moblie-Aloha家务机器人-11.双臂控制(ROS2)

Moblie-Aloha家务机器人-11.双臂控制(ROS2)
双臂仿真操作ros2 launch interbotix_xsarm_dual xsarm_dual.launch.py use_dual_rviz:=true  use_sim:=truecd /home/robot/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/examples/interbotix_xsarm_dual/demos/python3 xsarm_dual.p...