Moblie-Aloha家务机器人-14.Robomimic

Robomimic是斯坦福大学开发的一个用于机器人演示学习的框架。它提供了在机器人操作领域收集的广泛的演示数据集，以及从这些数据集学习的学习算法。该项目是通过模拟环境更深层次的推进机器人智能(ARISE)计划的一部分，旨在降低人工智能和机器人交叉领域前沿研究的进入门槛。