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ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

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转到arm.py文件vim ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_toolboxes/interbotix_xs_toolbox/interbotix_xs_modules/src/interbotix_xs_modules/arm.py +76查找函数publish_positions。更改self.T_sb = mr.FKinSpace(self.robot_des.M, self.robot_des.Slist, self.jo...

1.D405产品概要       Realsense D400系列的传感器D405,这个产品的定位就是近景深度相机。2.概要参数深度相机相关参数深度理想量程范围：7cm-50cm曝光方式：全局快门深度测量方式：双目立体深度视场：87°(水平)×58°(竖直)最小深度距离：7cm @ 480p深度输出分辨率：至多1280×720深度测量精度：±2% at 50cmRGB相机相关参数成像方式：左相机传感器影像视场：87°...

sudo apt install curlcurl 'https://raw.githubusercontent.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators/main/interbotix_ros_xsarms/install/amd64/xsarm_amd64_install.sh' > xsarm_amd64_install.shchmod +x xsarm_amd64_install.sh ./xsarm_...

下载功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/aloha.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...

下载ACT功能包cd ~/interbotix_ws/srcgit clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tonyzhaozh/act.gitcd ~/interbotix_wscatkin_make...

pip install安装系列pip install h5py -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install Ipython -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install dm_control&nbs...

输入如下指令：conda deactivateroslaunch aloha 4arms_teleop.launch重新打开一个终端# Right hand terminal右手终端conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scriptspython3 one_side_teleop.py right重新打开一个终端# Left hand terminal左手终端conda activate alohacd...

要设置新终端，请运行：conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作，没有数据收集。要收集某一集的数据，请运行：python3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0例如：python3 record_episodes.py --task_na...

下载查看系统架构uname -m下载相应架构的版本...