OpenCR

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系统安装 NEW

【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系统安装1、opencr系统环境的准备 Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。    在这里你可以选择自己的安装位置。   安装已经完成，点击CLOSE 即可。 2、opencr系统下载在安装完成之后，双击即可打开。  点击 工具à开发板à开发板管理à进入选型下载。      ... Read More >
2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】OpenCR软件配置 NEW

【Turtlebot3-Burger】OpenCR软件配置目录：1、下载安装Arduino IDE 2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包 说明：在线下载和离线下载选一个即可。 （1）在线下载 （2）离线下载 3、端口设置 （1）硬件连接 （2）软件配置 （3）下载、替换OpenCR程序包 （4）下载机器人 openCR 默认固件    1、下载安装Arduino IDE（1）下载 Arduino IDEA、 百度云盘下载链接：https://pan.ba... Read More >
2018
11-09

7. Turtlebot3入门教程 —— OpenCR 软件配置（ OpenCR Software Setup ） NEW

7. Turtlebot3入门教程 —— OpenCR 软件配置（ OpenCR Software Setup ）7. OpenCR 软件设置    注意：此章节内容针对用于控制Turtlebot3的远程PC（台式电脑或者笔记本电脑），请不要把此章节的指令使用在Turtlebot3上注释：OpenCR预装了运行特定TurtleBot3型号（Burger或Waffle）所需的软件。当您要修改现有软件或为OpenCR编写新软件时，请参阅以下信息。注释：以下相关指令已在Ubuntu 16.04上进行了测试，ROS Kinetic Kame和OpenCR软... Read More >
2018
11-09

17. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenCR（ Appendix #OpenCR ）

17. Turtlebot3入门教程 —— 附录 #OpenCR（ Appendix #OpenCR ）17 附录 #OpenCR17.1 概览OpenCR是TurtleBot3的主控板。 OpenCR：用于ROS的开源控制模块，为ROS嵌入式系统开发，提供完全开源的硬件和软件。关于控制板的一切：原理图，PCB Gerber，BOM和TurtleBot3的固件源代码等，可以在遵循ROS社区的开放源码许可条例下免费分享给用户。STM32F7是OpenCR板内的主芯片，基于非常强大的带有浮点单元的ARM Cortex-M7。 OpenCR的开发环境从Arduino IDE... Read More >
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