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TurtleBot3-TX2版入门教程-1.TurtleBot3-TX2介绍

TurtleBot3-TX2版入门教程-1.TurtleBot3-TX2介绍
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性,大小仅相当于一张信用卡。与前一代Jetson TX1相比,TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级,其中GPU变成了Pascal 架构(16 nm工艺)。这意味着Jetson 系列进入了Pascal架构时代。内存、存储都增加了一倍,提供了 8G 内存、32G 固态存储器。支持802.11ac WLAN和蓝牙。...

TurtleBot3-TX2版入门教程-2.特点

TurtleBot3-TX2版入门教程-2.特点
Processing Componentsdual-core NVIDIA Denver2 + quad-core ARM Cortex-A57256-core Pascal GPU8GB LPDDR4, 128-bit interface32GB eMMC4kp60 H.264/H.265 encoder & decoderDual ISPs (Image Signal Processors)1.4 gigapixel/sec MIPI CSI camera ing...

TurtleBot3-TX2版入门教程-6.开机、调试准备、联网

TurtleBot3-TX2版入门教程-6.开机、调试准备、联网
重要信息:切记,开机先开OpenCR电源,后按下TX2开关,不然会影响电机运动。1. 电池12v输出接口1(弯公头)连接openCR,输出接口2(直母头)连接升压模块输入接口。2.用HDMI线连接TX2和标准显示器(不可以是笔记本)。3. TX2机器人的USB HUB连接鼠标和键盘。4.如图拨动openCR(默认在最下面一层)黑色推杆电源(拨至黑色电源插口位置)开机按键,Power LED灯会变亮。5.NVIDIA Jetson TX2(位于第二层)上有四...

TurtleBot3-TX2版入门教程-8.RC100遥控器控制

TurtleBot3-TX2版入门教程-8.RC100遥控器控制
遥控说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,安装好即可使用。遥控的安装1接线口穿过后壳的过孔。2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。遥控的操作说明当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘w a s d x控制。...

TurtleBot3-TX2版入门教程-9.键盘远程控制

TurtleBot3-TX2版入门教程-9.键盘远程控制
1)[Remote PC] 启动roscoreroscore2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。注意:w是增加线速度     x是降低线速度a是...

TurtleBot3-TX2版入门教程-10.SLAM建图

TurtleBot3-TX2版入门教程-10.SLAM建图
SLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。通过远程操作创建地图1)[Remote PC] 启动roscoreroscore2)[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_br...