202010-22 Turtlebot3新手教程-应用-跟随 NEW 本文针对利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解详细步骤如下:[Remote PC]安装应用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟随演示注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可[TurtleBot]... Read More >
202010-20 Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04) NEW 本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包(1)系统安装:(2)ROS安装:(3)TurboBot3依赖的ROS包安装安装turtlebot3依赖:sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >
202009-01 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(5)激活你的雷达 NEW 重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端;5.1.操作步骤1)[Remote PC] 启动roscore; $ roscore2)[Turbot3] 启动雷达;$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 启动rviz;$... Read More >
202008-05 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(4) 笔记本与TX2的通信 TX2视频展示抢先看:https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2. IP的配置 4.2.1.获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2.修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3.保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3.通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >
202007-29 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(2) 系统安装 Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服;下面主要是操作步骤:2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2;2.2.备份镜像文件 a.进入HOST PC的JetPack安装目录下BootLo... Read More >
202007-28 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(1)笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本1.1.2.windows10系统建议安装15.5版本1.2.Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >