ROS平台

2020
09-01

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（5）激活你的雷达 NEW

重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；5.1．操作步骤1）[Remote PC] 启动roscore；    $ roscore2）[Turbot3] 启动雷达；$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 启动rviz；$... Read More >

2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4） 笔记本与TX2的通信 NEW

TX2视频展示抢先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >

2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（2） 系统安装 NEW

Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤：2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2；2.2.备份镜像文件 a.进入HOST  PC的JetPack安装目录下BootLo... Read More >

2020
07-28

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（1）笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本1.2．Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >