目录1.机器学习 21.1 机器学习一 21.1.1 目标 21.1.2 操作环境 21.1.3 设置 21.1.4运行(它需要超过几秒取决于PC) 31.1.5运行屏幕 31.1.6 ROS节点 41.1.7 ROS节点 51.2机器学习二 61.2.1 目标 61.2.2 操作环境 71.2.3设置 71.2.5运行屏幕 81.2.6 ROS节点 81.2.7 GPU Acceleration 101.2.8 参考站点 101.机器学习1.1 机器学习...
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目录1.[第5类]操纵 21.1 软件的安装 21.2 硬件设置 21.3 打开CR设置 41.4 TurtleBot3 提出 51.4.1运行 51.4.2 Turtle Bot3模型设置 52.控制Gazebo模拟器中的开放管理器 62.1 运行Gazebo模拟器 62.2 运行move_group节点 72.3 运行Rviz 82.4 运行ROBOTIS GUI控制器 93.控制实际的开放管理器-X 103. 1. 运行 113. 2. 准备行动 113.3...
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目录1.导航 21.1 运行导航节点 31.1.1 [远程PC]运行roscore 31.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 31.1.3[远程PC]运行导航文件 41.2设置机器人的初始姿势 51.3导航目标设置 61.4导航调优指南 61.4.1成本图参数 61.4.1.1 inflation_radius 61.4.1.2 cost_scaling_factor 71.4.2 AMCL...
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目录1.模拟运行TurtleBot 21.1 ROS安装和设置 21.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 31.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 31.1.1.2 turtlebot3运行 71.1.1.3避免碰撞 71.1.1.4运行 RViz 71.2真实机器人与仿真交叉开发 81.2.1目标 81.2.1.1网络配置 81.2.1.2网络设置方案1 81.2.1.3网络设置方案2 111.2.2 ROS网络设置 131...
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目录1.ROS设置(远程PC) 21.1 ROS安装和设置 21.1.1 设置source.list 21.1.2 键设置 21.1.3 ROS安装 21.1.4安装包构建的依赖关系 21.1.5初始化rosdep 31.1.6 ROS环境设置 31.2. 基于ROS命令 32.TurtleBot3 ROS安装 43.网络设置 53.1. PC网络设置 53.2. Turtlebot3 SBC网络设置 74.运行Turtlebot3 8...
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本文针对利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解详细步骤如下：[Remote PC]安装应用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟随演示注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可[TurtleBot]...
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重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；5.1．操作步骤1）[Remote PC] 启动roscore； $ roscore2）[Turbot3] 启动雷达；$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 启动rviz；$...
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TX2视频展示抢先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1...
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