nokov动态捕捉系统-2.安装epuck2 ROS功能包

2023-09-01/ 415 次浏览/ 群体智能

下载ros源码

对于Epuck2本体WIFI控制来说

git clone -b e-puck2_wifi http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/epuck_driver_cpp

对于Pi-puck

git clone -b pi-puck http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/epuck_driver_cpp.git

把源码中的

#include <opencv/cv.h>

修改为

#include <opencv2/imgproc.hpp>

sudo apt-get install libbluetooth-dev

关键词：nokov动态捕捉系统

下一篇 >>

nokov动态捕捉系统-1.安装vrpn_client_ros