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群体行为是指一群机器人通过分散和自组织的交互共同努力实现共同目标所表现出的集体行为。这个概念的灵感来自于自然系统中观察到的集体行为，例如昆虫群、鸟群和鱼群。机器人群体智能背景下群体行为的关键特征包括：去中心化：集群中的机器人具有高度的自主性。每个机器人都遵循基于本地信息以及与附近机器人交互的简单规则，而不依赖中央控制器来指示它们的动作。本地通信：机器人在本地级别上相互通信，共享有关其状态、环境或任务的信息。这种本地通信对于协调群体内的行动至关重要。涌现属性：群体的整体行为是由...

准确定位机器人对于各种应用至关重要，为此可以采用不同的技术。常见的方法包括：全球定位系统（GPS）：对于室外环境，GPS是广泛使用的机器人定位技术。机器人上的 GPS 接收器可以与卫星通信以确定机器人的位置。惯性测量单元 (IMU)： IMU 使用加速计和陀螺仪来测量速度和方向的变化，帮助估计机器人的位置和航向。它们通常与其他传感器结合使用以提高准确性。编码器：车轮编码器测量车轮的旋转，并与车轮尺寸的信息相结合，使机器人能够估计其行驶距离，从而估计其位置。计算机视觉：相机和图...

安装 vrpn_client_rossudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-vrpn-client-roscd ~/omnidirectbot_wscatkin_make - DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=”vrpn_client_ros” 下载源码cd ~/omnidirectbot_ws/srcgit clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/...

下载ros源码对于Epuck2本体WIFI控制来说git clone -b e-puck2_wifi http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/epuck_driver_cpp对于Pi-puckgit clone -b pi-puck http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/gctronic/epuck_driver_cpp.git...