群体智能先导课程-5.常见机器人定位的方法

准确定位机器人对于各种应用至关重要，为此可以采用不同的技术。常见的方法包括：

全球定位系统（GPS）：对于室外环境，GPS是广泛使用的机器人定位技术。机器人上的 GPS 接收器可以与卫星通信以确定机器人的位置。

惯性测量单元 (IMU)： IMU 使用加速计和陀螺仪来测量速度和方向的变化，帮助估计机器人的位置和航向。它们通常与其他传感器结合使用以提高准确性。

编码器：车轮编码器测量车轮的旋转，并与车轮尺寸的信息相结合，使机器人能够估计其行驶距离，从而估计其位置。

计算机视觉：相机和图像处理技术可用于视觉里程计和同步定位与建图（SLAM）。这些方法使用视觉信息来估计机器人的位置并创建其环境的地图。

动态捕捉系统定位：

高频投影定位