Dynamixel系列电路板-U2D2

介绍

U2D2是一款小型USB通信转换器，可以通过PC控制和操作舵机。

如何使用

注意：如果您的计算机无法检测到U2D2，请下载虚拟COM端口驱动程序以检测 FTDI设备，例如 U2D2。

PC到舵机

U2D2可以使用随附的USB数据线连接到PC的USB端口。

它支持 3Pin TTL连接器和4Pin RS-485连接器，以连接各种 DYNAMIXEL。

U2D2不给舵机供电，因此需要外接电源给舵机供电。

请小心，因为每个舵机的推荐电压可能因型号而异。

请参阅电子手册以了解推荐的电源电压和与各种电源的电源连接。

电脑转串口

U2D2能够使用随附的USB数据线将支持4Pin UART通信的ROBOTIS控制器（例如 OpenCM9.04、CM-150 和 CM-200）连接到PC。

注意：如果与U2D2通信不稳定，请检查通信中是否存在参考电压差异。请检查PC和其他设备是否正确接地。否则可能会损坏 U2D2。

规格

布局