注意：本网页只提供一些其他网友关于turtlebot3的探索，只提供链接，大家可以参考，具体做法还是需要大家自行探索和开发。

1.有关rtabmap_ros:

来源：

https://get-help.robotigniteacademy.com/t/error-when-running-rtabmap-ros-with-turtlebot3/12231

ROS多机协同

ROS控制多台机器人实现多机协同